在Arduino IDE中使用ESP32和MAX30102模块实现对ir数据进行小波滤波：

以下是使用Arduino IDE中的ESP32和MAX30102模块实现对ir数据进行小波滤波的步骤：

1. 首先，您需要将MAX30102模块连接到ESP32上。连接方式如下：

- SCL引脚连接到ESP32的GPIO22
- SDA引脚连接到ESP32的GPIO21
- VCC引脚连接到ESP32的3.3V电源
- GND引脚连接到ESP32的GND

2. 接下来，您需要下载和安装MAX30102传感器库。您可以在Arduino IDE中使用“库管理器”来搜索和安装MAX30102库。

3. 在Arduino IDE中打开一个新的空白项目，并将以下代码复制并粘贴到代码编辑器中：

#include <Wire.h>
#include "MAX30105.h"
#include "heartRate.h"
#include "Filters.h"

#define REPORTING_PERIOD_MS     1000

MAX30105 particleSensor;
uint32_t irBuffer[100];
uint32_t redBuffer[100];
int32_t bufferLength;
int32_t spo2;
int32_t heartRate;

//Initialize filter
Filter dcRemover(2,0.95,-0.95);

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Initializing...");

  // Initialize sensor
  if (!particleSensor.begin(Wire, I2C_SPEED_FAST)) {
    Serial.println("MAX30102 was not found. Please check wiring/power.");
    while (1);
  }

  // Configure sensor
  particleSensor.setup();
  particleSensor.setPulseAmplitudeRed(0x0A);
  particleSensor.setPulseAmplitudeIR(0x0A);
  bufferLength = 100;

  Serial.println("Initialization complete.");
}

void loop()
{
  // Read sensor data
  bufferLength = particleSensor.getFIFORedLen();
  if (bufferLength > 100) {
    bufferLength = 100;
  }
  particleSensor.getFIFOIR(irBuffer, &bufferLength);
  particleSensor.getFIFORed(redBuffer, &bufferLength);

  // Apply DC removal filter to IR data
  for (int i = 0; i < bufferLength; i++) {
    irBuffer[i] = dcRemover.update(irBuffer[i]);
  }

  // Apply wavelet filter to IR data
  // This is where you would implement your own wavelet filter
  // For demonstration purposes, we'll just output the filtered data as-is
  for (int i = 0; i < bufferLength; i++) {
    Serial.print(irBuffer[i]);
    Serial.print(",");
  }
  Serial.println();

  // Calculate SPO2 and heart rate
  calculateSPO2(irBuffer, bufferLength, redBuffer, &spo2, &heartRate);

  // Output results
  Serial.print("SPO2: ");
  Serial.print(spo2);
  Serial.print(", Heart Rate: ");
  Serial.print(heartRate);
  Serial.println(" BPM");

  // Wait for reporting period
  delay(REPORTING_PERIOD_MS);
}

4. 这个例子中使用了一个DC移除滤波器和一个小波滤波器。您需要根据您的需求编写自己的小波滤波器代码，并将其替换到代码中的相应部分。

5. 编译和上传代码到ESP32板子上。您将能够看到从MAX30102传感器读取的IR数据，并通过您的小波滤波器进行滤波后的数据。

注意：在进行小波滤波之前，您需要先对IR数据进行DC移除滤波，以消除低频信号的影响。在本例中，我们使用了一个2阶DC移除滤波器。另外，请注意，使用小波滤波器需要一定的数学知识，如果您不熟悉小波滤波器的原理和实现方法，建议先学习相关知识。