写matlab月亮代码
时间: 2023-10-31 20:04:53 浏览: 53
要画出月亮图像,您可以使用MATLAB中的绘图功能。以下是一个简单的代码示例:
```
% 定义圆心坐标
x0 = 0;
y0 = 0;
% 定义半径
r = 1;
% 定义圆上的点数
n = 100;
% 计算圆上的点的坐标
theta = linspace(0, 2*pi, n);
x = r * cos(theta) + x0;
y = r * sin(theta) + y0;
% 绘制月亮图形
plot(x, y, 'b-');
axis square;
```
这将绘制一个圆形的图像,您可以通过修改代码来改变其形状以更接近真实的月亮。
相关问题
matlab OFDM代码
以下是一个基于802.11a的OFDM系统的Matlab代码示例:
```matlab
% OFDM系统参数
N = 64; % 子载波数量
cp_len = 16; % 循环前缀长度
Fs = 20e6; % 采样率
Ts = 1/Fs; % 采样时间间隔
T = N*Ts; % OFDM符号时间长度
% 生成随机数据
data = randi([0,1],1,N);
% 将数据分为多个子载波
data_matrix = reshape(data,[],N);
% IFFT变换
ifft_output = ifft(data_matrix,N,2);
% 添加循环前缀
cp = ifft_output(:,end-cp_len+1:end);
ifft_output_cp = [cp, ifft_output];
% 并行转串行
tx_signal = ifft_output_cp(:);
% 信道模型
channel = [0.9, 0.1, 0.2, 0.3]; % 信道响应
rx_signal = conv(tx_signal, channel);
% 串行转并行
rx_signal_matrix = reshape(rx_signal,[],N+cp_len);
% 去除循环前缀
rx_signal_no_cp = rx_signal_matrix(:,cp_len+1:end);
% FFT变换
fft_output = fft(rx_signal_no_cp,N,2);
% 解调
received_data = real(fft_output) > 0.5;
% 显示结果
disp("原始数据:");
disp(data);
disp("接收到的数据:");
disp(received_data);
```
navigation function matlab的代码
Navigation Function (导航函数) 是一种在机器人路径规划中广泛使用的技术。下面是一个基本的 MATLAB 代码示例,用于计算导航函数的值:
```matlab
function [NF] = navigation_function(x, y, goal_x, goal_y, obs_x, obs_y, obs_r)
% x, y: 当前机器人位置坐标
% goal_x, goal_y: 目标点坐标
% obs_x, obs_y: 障碍物位置坐标
% obs_r: 障碍物半径
% 计算机器人到目标点的距离
dist_goal = sqrt((goal_x - x)^2 + (goal_y - y)^2);
% 初始化导航函数值为目标点距离
NF = dist_goal;
% 计算机器人到障碍物的距离
for i=1:length(obs_x)
dist_obs = sqrt((obs_x(i) - x)^2 + (obs_y(i) - y)^2);
if dist_obs < obs_r(i)
% 如果机器人在障碍物内部,导航函数值为负无穷
NF = -Inf;
return;
else
% 如果机器人离障碍物越近,导航函数值越小
NF = NF - 1/dist_obs;
end
end
```
这段代码中的导航函数采用了简单的距离加权和的方式,其中机器人到目标点的距离作为导航函数的基准值,而机器人到障碍物的距离则对导航函数进行惩罚。当机器人进入障碍物内部时,导航函数值为负无穷,表示机器人不能通过该点。