基本定时器可以用来中断捕获吗
时间: 2023-07-22 15:16:33 浏览: 43
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这段代码使用了平面分割、曲面拟合基本定时器可以用来产生中断,但是不能用来捕获外部事件。因为基本定和法向量计算等算法来检测渠道的轴向,并将结果可视化显示出来。需要注意时器的计数器只能在单个计时器通道上工作,并且没有捕获功能。如果需要捕的是,这只是一个示例,具体的参数和算法选择应根据实际情况进行调整。
相关问题
freertos定时器中断
FreeRTOS(Real-Time Operating System)是一个轻量级嵌入式实时操作系统,特别适合资源受限的微控制器和嵌入式系统。其中的定时器中断是其核心功能之一,用于精确的时间管理和服务调度。
FreeRTOS定时器中断的工作原理如下:
1. 定义定时器:首先,开发者需要在FreeRTOS中定义一个或多个定时器,每个定时器有一个独立的计数器,通常基于硬件提供的定时器资源。
2. 设置回调函数:为定时器分配一个中断服务程序(ISR,Interrupt Service Routine),即当定时器达到预设时间间隔时被触发的函数。这个回调函数会在中断上下文中执行,通常用来处理周期性的任务或事件。
3. 启动定时器:通过调用FreeRTOS API设置定时器的周期、启动计数,并将其配置为可被中断。
4. 中断处理:每当定时器溢出或到达预设时间,硬件会引发一个中断。中断会被FreeRTOS的中断管理器捕获并调用对应的回调函数。
5. 高效调度:在中断中,系统可以执行高优先级任务,然后恢复正常的任务调度,确保实时性和响应速度。
GD32 定时器PAWM输入捕获
定时器的PWM输入捕获是一种常见的应用场景,可以用来测量外部信号的频率或脉宽。在GD32系列微控制器中,可以通过以下步骤来配置定时器的PWM输入捕获功能:
1. 首先,选择一个合适的定时器和通道进行配置。GD32系列微控制器通常具有多个定时器,每个定时器通常有多个通道可供选择。根据实际需求选择一个定时器和通道。
2. 配置定时器的工作模式为PWM输入捕获模式。可以使用定时器的CCR寄存器来捕获输入信号的上升沿或下降沿。
3. 配置GPIO引脚用于定时器的输入捕获功能。需要将相应的GPIO引脚配置为复用功能,并选择合适的复用功能编号。
4. 配置定时器的输入捕获触发源。可以选择外部信号作为触发源,也可以选择定时器本身的信号作为触发源。
5. 在程序中使用中断或轮询方式读取捕获到的值。读取CCR寄存器可以获取捕获到的脉宽或频率值。
具体的代码实现会根据使用的GD32系列微控制器型号和开发环境有所不同,你可以参考GD32系列微控制器的官方文档和相关示例代码来进行具体的配置和使用。
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