ROS2对package node单独colcon build的命令行

在ROS2中，编译单个package或者node的命令是使用colcon build进行的。如果你想编译单个package或者node，需要在终端中输入以下命令：

colcon build --packages-select <package_name>

其中，<package_name>是你要编译的package或者node的名称。如果要编译多个package或者node，你可以在命令中使用逗号进行分割，例如：

colcon build --packages-select package1,node1,package2,node2

这将会同时编译package1、node1、package2和node2。