def inter_set(a: set, b: set) -> bool: ^ SyntaxError: invalid syntax

时间: 2024-02-21 19:56:36 浏览: 20
这个错误可能是因为Python版本不同导致的。在Python 3.9及以下的版本中,`a: set`这样的类型注解是无法被正确识别的,会报出SyntaxError: invalid syntax错误。如果你想使用类型注解,可以升级到Python 3.10版本或更高版本,这个问题就可以得到解决。如果你不想升级Python版本,可以考虑使用旧式的类型注解方式,例如: ```python def inter_set(a, b): # a, b都是set类型 assert isinstance(a, set) and isinstance(b, set) return a.intersection(b) ``` 这里使用assert语句来检查a和b是否为set类型,如果不是则会触发AssertionError异常。
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@staticmethod def inter_set(a: set, b: set) -> bool: if a.intersection(b) and a.intersection(b) <= a: return True else: return False修改为python2.7可以识别的

在Python 2.7中,类型注解是无法被正确识别的,因此需要将其去掉。另外,Python 2.7中的print语句需要加上括号。修改后的代码如下: ```python class SetUtils(object): @staticmethod def inter_set(a, b): if a.intersection(b) and a.intersection(b) <= a: return True else: return False ``` 在Python 2.7中,需要在类定义中显式地继承object。同时,由于Python 2.7中的set类型并不是内置类型,而是需要从sets模块中导入,因此在使用set时需要先导入sets模块。

修改为python2.7可以识别的:@staticmethod def inter_set(a: set, b: set) -> bool: if a.intersection(b) and a.intersection(b) <= a: return True else: return False

在Python 2.7中,类型注解是无法被正确识别的,因此需要将其去掉。同时,由于Python 2.7中的set类型并不是内置类型,需要从sets模块中导入,修改后的代码如下: ```python from sets import Set class SetUtils(object): @staticmethod def inter_set(a, b): if a.intersection(b) and a.intersection(b) <= a: return True else: return False ``` 在Python 2.7中,需要在类定义中显式地继承object。同时,由于Python 2.7中的set类型并不是内置类型,而是需要从sets模块中导入,因此在使用set时需要先导入sets模块。

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解释以下代码bool ret = laser.initialize(); if (ret) { ret = laser.turnOn(); } else { RCLCPP_ERROR(node->get_logger(), "%s\n", laser.DescribeError()); } auto laser_pub = node->create_publisher<sensor_msgs::msg::LaserScan>("scan", rclcpp::SensorDataQoS()); auto stop_scan_service = [&laser](const std::shared_ptr<rmw_request_id_t> request_header, const std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Request> req, std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Response> response) -> bool { return laser.turnOff(); }; auto stop_service = node->create_service<std_srvs::srv::Empty>("stop_scan",stop_scan_service); auto start_scan_service = [&laser](const std::shared_ptr<rmw_request_id_t> request_header, const std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Request> req, std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Response> response) -> bool { return laser.turnOn(); }; auto start_service = node->create_service<std_srvs::srv::Empty>("start_scan",start_scan_service); rclcpp::WallRate loop_rate(20); while (ret && rclcpp::ok()) { LaserScan scan;// if (laser.doProcessSimple(scan)) { auto scan_msg = std::make_shared<sensor_msgs::msg::LaserScan>(); scan_msg->header.stamp.sec = RCL_NS_TO_S(scan.stamp); scan_msg->header.stamp.nanosec = scan.stamp - RCL_S_TO_NS(scan_msg->header.stamp.sec); scan_msg->header.frame_id = frame_id; scan_msg->angle_min = scan.config.min_angle; scan_msg->angle_max = scan.config.max_angle; scan_msg->angle_increment = scan.config.angle_increment; scan_msg->scan_time = scan.config.scan_time; scan_msg->time_increment = scan.config.time_increment; scan_msg->range_min = scan.config.min_range; scan_msg->range_max = scan.config.max_range; int size = (scan.config.max_angle - scan.config.min_angle)/ scan.config.angle_increment + 1; scan_msg->ranges.resize(size); scan_msg->intensities.resize(size); for(size_t i=0; i < scan.points.size(); i++) { int index = std::ceil((scan.points[i].angle - scan.config.min_angle)/scan.config.angle_increment); if(index >=0 && index < size) { scan_msg->ranges[index] = scan.points[i].range; scan_msg->intensities[index] = scan.points[i].intensity; } } laser_pub->publish(*scan_msg); } else { RCLCPP_ERROR(node->get_logger(), "Failed to get scan"); } if(!rclcpp::ok()) { break; } rclcpp::spin_some(node); loop_rate.sleep(); } RCLCPP_INFO(node->get_logger(), "[YDLIDAR INFO] Now YDLIDAR is stopping ......."); laser.turnOff(); laser.disconnecting(); rclcpp::shutdown(); return 0; }

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更改下面代码. win32窗口可以加载进来,但界面全是黑的,什么也不显示: BOOL InitInstance(HINSTANCE hInstance, int nCmdShow) { vtkWin32OpenGLRenderWindow* renderWindow = vtkWin32OpenGLRenderWindow::New(); HWND hWnd; hInst = hInstance; // 将实例句柄存储在全局变量中 hWnd = CreateWindowW(szWindowClass, szTitle, WS_OVERLAPPEDWINDOW, CW_USEDEFAULT, 0, CW_USEDEFAULT, 0, nullptr, nullptr, hInstance, nullptr); if (!hWnd) { return FALSE; } vtkConeSource* cone = vtkConeSource::New(); cone->SetHeight(3.0); cone->SetRadius(1.0); cone->SetResolution(10); vtkPolyDataMapper* coneMapper = vtkPolyDataMapper::New(); coneMapper->SetInputConnection(cone->GetOutputPort()); vtkActor* coneActor = vtkActor::New(); coneActor->SetMapper(coneMapper); vtkRenderer* ren1 = vtkRenderer::New(); ren1->AddActor(coneActor); ren1->SetBackground(0.1, 0.2, 0.4); renderWindow->AddRenderer(ren1); // renderWindow->SetSize(600, 600); vtkRenderWindowInteractor* iren = vtkRenderWindowInteractor::New(); iren->SetRenderWindow(renderWindow); vtkInteractorStyleTrackballCamera* style = vtkInteractorStyleTrackballCamera::New(); iren->SetInteractorStyle(style); vtkBoxWidget* boxWidget = vtkBoxWidget::New(); boxWidget->SetInteractor(iren); boxWidget->SetPlaceFactor(1.25); boxWidget->SetProp3D(coneActor); boxWidget->PlaceWidget(); vtkMyCallback* callback = vtkMyCallback::New(); boxWidget->AddObserver(vtkCommand::InteractionEvent, callback); boxWidget->On(); iren->Initialize(); iren->Start(); ShowWindow(hWnd, nCmdShow); UpdateWindow(hWnd); // 在Win32窗口中绘制VTK渲染窗口 renderWindow->SetWindowId(reinterpret_cast<void*>(hWnd)); renderWindow->Render(); return TRUE; }

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