Hardware\Encoder.c(58): warning: #940-D: missing return statement at end of non-void function "EXTI0_IRQHandler"

这个警告信息是C语言编译器在编译过程中生成的，具体内容如下：

Hardware\Encoder.c(58): warning:  #940-D: missing return statement at end of non-void function "EXTI0_IRQHandler"

这个警告的含义是：在非void类型的函数`EXTI0_IRQHandler`中，缺少返回语句。具体来说，编译器在文件`Hardware\Encoder.c`的第58行检测到了这个问题。

### 解决方法

1. **添加返回语句**：如果你希望函数返回一个值，需要在函数的末尾添加一个返回语句。例如：

    int EXTI0_IRQHandler(void) {
        // 函数体
        return 0; // 或者返回其他适当的值
    }

2. **修改函数返回类型**：如果函数不需要返回任何值，可以将函数的返回类型改为`void`。例如：

    void EXTI0_IRQHandler(void) {
        // 函数体
        // 不需要返回语句
    }

### 示例

假设你有以下代码：

int EXTI0_IRQHandler(void) {
    // 函数体
    // 缺少返回语句
}

你可以修改为：

int EXTI0_IRQHandler(void) {
    // 函数体
    return 0; // 添加返回语句
}

或者：

void EXTI0_IRQHandler(void) {
    // 函数体
    // 不需要返回语句
}