micropython有微妙级定时器中断吗

是的，MicroPython支持微秒级别的定时器中断。可以使用`machine.Timer`类创建定时器对象，并使用`init`方法初始化定时器的参数，包括定时器的周期、中断回调函数等。例如，以下代码创建一个定时器对象，并将其配置为每100微秒触发一次中断：

import machine

def my_callback(timer):
    print("Timer interrupt!")

tim = machine.Timer(0)
tim.init(period=100, mode=machine.Timer.PERIODIC, callback=my_callback)

在上面的代码中，`period`参数指定了定时器的周期为100微秒，`mode`参数设置为`machine.Timer.PERIODIC`表示定时器是一个周期性的定时器，`callback`参数指定了定时器中断回调函数。

当定时器开始工作时，每隔100微秒就会触发一次中断，中断函数`my_callback`会被调用，并输出一条消息。您可以根据自己的需要修改中断回调函数。

相关问题

windows微妙级定时器

Windows 微妙级定时器是一种高精度的计时器，可以在微妙级别上进行计时，并在指定的时间间隔内执行相应的操作。这种定时器通常用于需要精确计时的应用程序，如音视频处理、游戏、实时数据采集等。

在 Windows 中，可以使用 QueryPerformanceCounter 和 QueryPerformanceFrequency 函数来获取当前计时器的值和计时器的分辨率。具体的步骤如下：

1. 调用 QueryPerformanceFrequency 函数获取计时器的分辨率，单位为每秒的计时周期数。

2. 调用 QueryPerformanceCounter 函数获取当前计时器的值，单位为计时周期数。

3. 根据需要计算出指定时间间隔内所需的计时周期数，然后等待计时器计数器的值达到该数值。

4. 执行相应的操作，然后重复以上步骤。

使用微妙级定时器需要注意以下几点：

1. 计时器的分辨率可能因硬件和系统配置而异，不同的计算机可能存在较大的差异。

2. 需要保证计时器的值和所需的计时周期数都是 64 位整数类型，以避免计算溢出。

3. 在等待计时器达到指定值时，可以使用 Sleep 函数或者循环等待的方式，但需要注意避免过度消耗 CPU 资源。

下面是一个示例代码，展示了如何使用微妙级定时器实现每隔 1 秒钟输出一次当前时间的操作：

#include <iostream>
#include <Windows.h>

int main()
{
    LARGE_INTEGER freq, start, end;
    QueryPerformanceFrequency(&freq);

    while (true)
    {
        QueryPerformanceCounter(&start);
        // 等待 1 秒钟
        while (true)
        {
            QueryPerformanceCounter(&end);
            if ((end.QuadPart - start.QuadPart) * 1000000 >= freq.QuadPart)
            {
                break;
            }
            // 可以使用 Sleep(1) 函数代替循环等待以避免过度消耗 CPU 资源
        }
        // 输出当前时间
        std::cout << time(nullptr) << std::endl;
    }

    return 0;
}

stm32微妙级定时器

STM32微秒级定时器是指在STM32系列芯片中使用定时器来实现微秒级精确延时的功能。通常情况下，HAL库提供的延时函数是毫秒级的，无法满足对微秒级延时的需求。为了解决这个问题，可以使用一个定时器来实现微秒级延时函数。

在使用STM32CubeMX进行配置时，首先需要配置时钟频率。选择一个挂在APB1总线上的定时器，例如TIM3，并配置其时钟频率为需要的频率，例如48MHz。

然后，需要对定时器进行配置。将定时器的预分频器设置为（时钟频率-1），例如1MHz，这样每记一个数，时间就是1微秒。这里不需要打开中断。

在代码中，需要初始化定时器并编写delay_us函数来实现微秒级延时。在延时函数中，先启动定时器，并将计数器清零。然后使用循环判断当前计数值是否达到延时的目标值，直到达到目标值才退出循环。最后停止定时器。

引用提供了关于如何配置和使用定时器的详细说明和示例代码。

综上所述，STM32微秒级定时器是通过配置一个定时器来实现微秒级精确延时的功能。通过改变定时器的时钟频率和预分频器的设置，可以实现不同精度的微秒级延时。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>