opencv凸包缺陷检测c++代码

以下是使用OpenCV库进行凸包和缺陷检测的C++代码示例：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <vector>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    // 加载图像
    Mat img = imread("hand.jpg");
    if (img.empty())
    {
        cout << "图像加载失败！" << endl;
        return -1;
    }

    // 将图像转换为灰度图
    Mat gray;
    cvtColor(img, gray, COLOR_BGR2GRAY);

    // 进行二值化处理
    Mat binary;
    threshold(gray, binary, 0, 255, THRESH_BINARY_INV | THRESH_OTSU);

    // 查找轮廓
    vector<vector<Point>> contours;
    findContours(binary, contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);

    // 查找凸包和凸包缺陷
    vector<vector<Point>> hull(contours.size());
    vector<vector<int>> hull_idx(contours.size());
    vector<vector<Vec4i>> defects(contours.size());
    for (int i = 0; i < contours.size(); i++)
    {
        convexHull(contours[i], hull[i], false);
        convexHull(contours[i], hull_idx[i], false);
        convexityDefects(contours[i], hull_idx[i], defects[i]);
    }

    // 绘制凸包和凸包缺陷
    Mat drawing = Mat::zeros(binary.size(), CV_8UC3);
    for (int i = 0; i < contours.size(); i++)
    {
        drawContours(drawing, contours, i, Scalar(0, 255, 0), 1);
        drawContours(drawing, hull, i, Scalar(0, 0, 255), 1);
        for (int j = 0; j < defects[i].size(); j++)
        {
            Vec4i& v = defects[i][j];
            float depth = v[3] / 256.0;
            if (depth > 10) // 过滤掉一些噪点
            {
                int start_idx = v[0];
                int end_idx = v[1];
                int far_idx = v[2];
                Point start = contours[i][start_idx];
                Point end = contours[i][end_idx];
                Point far = contours[i][far_idx];
                line(drawing, start, far, Scalar(0, 255, 0), 1);
                line(drawing, end, far, Scalar(0, 255, 0), 1);
                circle(drawing, far, 3, Scalar(0, 0, 255), -1);
            }
        }
    }

    // 显示图像
    imshow("凸包和凸包缺陷检测", drawing);
    waitKey(0);

    return 0;
}

说明：

1. 该代码加载名为"hand.jpg"的图像，将其转换为灰度图，并对其进行二值化处理。
2. 通过`findContours`函数查找图像中的轮廓。
3. 通过`convexHull`函数分别对每个轮廓进行凸包计算，并查找凸包的索引。
4. 通过`convexityDefects`函数查找每个轮廓的凸包缺陷。
5. 最后，通过`drawContours`、`line`和`circle`函数将凸包和凸包缺陷绘制在图像上，并显示出来。

需要注意的是，凸包缺陷的计算比较复杂，需要结合凸包和轮廓进行计算，因此代码中使用了三个vector来保存凸包、凸包索引和凸包缺陷。