写出stm32电机速度闭环程序

我可以为你给出一个例子：// 电机初始化
stm32_init();// 设定电机速度
stm32_set_speed(Speed);// 循环检测实际速度
while(1)
{
// 获取实际速度
speed_real = stm32_get_speed(); // 计算误差
error = Speed - speed_real; // 计算调节值
adj = PID_Compute(error); // 调整电机速度
stm32_set_speed(Speed + adj);
}

相关问题

stm32电机速度闭环控制

在STM32电机速度闭环控制中，通常会使用速度闭环控制和位置闭环控制。速度闭环控制使用PI控制器，而位置闭环控制使用PID控制器。\[1\]对于带有HALL传感器的BLDC电机，可以利用HALL传感器及中断事件计算电机的实际转速。每个HALL状态对应60度的机械角度，通过定时器的中断来计算电机转速。\[2\]在实现BLDC电机速度闭环控制时，可以通过串口示波器观察电机电流、目标速度和实际速度的波形。通过旋转电位器可以观察到电机速度的闭环控制效果。\[3\]因此，通过使用合适的控制器和传感器，可以实现STM32电机的速度闭环控制。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32控制编码器电机实现【速度闭环控制】与【位置闭环控制】](https://blog.csdn.net/qq_44343584/article/details/122318756)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [STM32 电机教程 14 - BLDC 电机速度闭环控制](https://blog.csdn.net/zhanglifu3601881/article/details/103000854)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

stm32电机速度闭环代码

用STM32编写电机速度闭环代码并不是一件容易的事情，但可以通过使用一些基本的数学原理和模型来实现。例如，需要使用控制算法来控制电机的速度，这些算法可以使用PID控制器来实现。此外，还需要使用一些传感器来检测电机速度以及反馈信号来改善控制精度。