写出stm32电机速度闭环程序

我可以为你给出一个例子：// 电机初始化
stm32_init();// 设定电机速度
stm32_set_speed(Speed);// 循环检测实际速度
while(1)
{
// 获取实际速度
speed_real = stm32_get_speed(); // 计算误差
error = Speed - speed_real; // 计算调节值
adj = PID_Compute(error); // 调整电机速度
stm32_set_speed(Speed + adj);
}