写一个stm32电机正反转程序

以下是一个简单的STM32电机正反转程序：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"

#define MOTOR_PIN_1 GPIO_Pin_0 // Motor Pin 1
#define MOTOR_PIN_2 GPIO_Pin_1 // Motor Pin 2

int main(void)
{
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE); // Enable GPIOD clock

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PIN_1 | MOTOR_PIN_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); // Initialize GPIOD pins

    while (1)
    {
        GPIO_SetBits(GPIOD, MOTOR_PIN_1); // Turn motor in one direction
        GPIO_ResetBits(GPIOD, MOTOR_PIN_2);
        delay(1000);

        GPIO_ResetBits(GPIOD, MOTOR_PIN_1); // Turn motor in opposite direction
        GPIO_SetBits(GPIOD, MOTOR_PIN_2);
        delay(1000);
    }
}

void delay(uint32_t ms)
{
    ms *= 3360;
    while(ms--);
}

这个程序使用了STM32F4的GPIO库，通过控制两个GPIO引脚来控制电机的正反转。在while循环中，程序将电机先向一个方向旋转1秒钟，然后向相反方向旋转1秒钟，不断循环。该程序还包含了一个简单的延迟函数，用于控制电机转动的时间。