threshold函数

threshold函数是一种常用的图像处理函数，用于将灰度图像进行二值化处理。该函数将图像中的每个像素值与设定的阈值进行比较，如果像素值大于等于阈值，则将像素值设为最大值，否则将像素值设为最小值。

在OpenCV中，threshold函数的定义如下：

cv.threshold(src, thresh, maxval, type[, dst]) -> retval, dst

其中，参数src是输入图像，thresh是设定的阈值，maxval是像素值的最大值（通常为255），type是二值化类型，dst是输出图像（可选参数）。函数的返回值包括阈值和输出图像。

举个例子，下面的代码展示了如何使用threshold函数将灰度图像进行二值化处理：

import cv2 as cv

# 读入灰度图像
img = cv.imread('lena.jpg', cv.IMREAD_GRAYSCALE)

# 设定阈值
thresh = 128

# 将灰度图像进行二值化处理
ret, binary = cv.threshold(img, thresh, 255, cv.THRESH_BINARY)

# 显示结果
cv.imshow('binary', binary)
cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()

在上述代码中，我们首先读入了一张灰度图像，然后设定了阈值为128。接着，使用threshold函数对图像进行二值化处理，并将处理结果保存在binary变量中。最后，使用imshow函数显示二值化后的图像。