matlab开环函数求闭环

您好！针对您的问题，我可以给您一些思路。在 MATLAB 中，如果已知开环传递函数，可以使用 `feedback` 函数来求解闭环传递函数。

`feedback` 函数的使用格式如下：

sys_cl = feedback(sys_open, sys_feedback, sign)

其中，`sys_open` 为开环传递函数，`sys_feedback` 为反馈传递函数，`sign` 为反馈信号的正负号，通常取值为 `+1` 或 `-1`。

例如，如果开环传递函数为 `sys_open = tf([1], [1, 2, 3])`，反馈传递函数为 `sys_feedback = tf([1], [1])`，则可以使用以下代码求解闭环传递函数：

sys_cl = feedback(sys_open, sys_feedback);

在这个例子中，反馈信号的默认正负号为 `-1`，因此不需要指定 `sign` 的值。

希望这个回答能够帮助到您！如果您还有其他问题或疑问，欢迎继续提问。