yolov5s的Focus

Yolov5s中的Focus是一种新的卷积操作，它可以将输入的特征图进行降维和扩展。具体来说，它将输入的特征图先进行连续的2x2的步幅为2的卷积操作，然后再将结果进行通道拼接，从而得到一个尺寸为原来的1/4，通道数为原来的4倍的特征图。这个操作可以增加网络的感受野，提高网络的特征提取能力，同时减少计算量和参数数量。