opencv帧差法 C++代码

以下是使用OpenCV实现帧差法的C++代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main()
{
    VideoCapture cap(0); //打开摄像头
    if (!cap.isOpened())
    {
        std::cout << "摄像头未连接！" << std::endl;
        return -1;
    }

    Mat frame, grayFrame1, grayFrame2, diffFrame;
    namedWindow("Frame", WINDOW_NORMAL);
    namedWindow("Diff", WINDOW_NORMAL);

    while (true)
    {
        cap >> frame; //读取当前帧
        if (frame.empty())
        {
            std::cout << "视频结束！" << std::endl;
            break;
        }

        cvtColor(frame, grayFrame1, COLOR_BGR2GRAY); //转为灰度图像

        cap >> frame; //读取下一帧
        if (frame.empty())
        {
            std::cout << "视频结束！" << std::endl;
            break;
        }

        cvtColor(frame, grayFrame2, COLOR_BGR2GRAY); //转为灰度图像

        absdiff(grayFrame1, grayFrame2, diffFrame); //帧差法
        threshold(diffFrame, diffFrame, 50, 255, THRESH_BINARY); //二值化

        imshow("Frame", frame);
        imshow("Diff", diffFrame);

        if (waitKey(30) == 27) //按下ESC键退出
        {
            break;
        }
    }

    cap.release();
    destroyAllWindows();

    return 0;
}

该代码打开摄像头，读取当前帧和下一帧图像，并对它们进行帧差法处理，最后显示原始帧和处理后的帧。可以通过调整阈值来控制二值化的效果。