class RestNetDownBlock(nn.Module): def __init__(self, in_channels, out_channels, stride): super(RestNetDownBlock, self).__init__() self.conv1 = nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=3, stride=stride[0], padding=1) self.bn1 = nn.BatchNorm2d(out_channels) self.conv2 = nn.Conv2d(out_channels, out_channels, kernel_size=3, stride=stride[1], padding=1) self.bn2 = nn.BatchNorm2d(out_channels) self.extra = nn.Sequential( nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=1, stride=stride[0], padding=0), nn.BatchNorm2d(out_channels) ) def forward(self, x): extra_x = self.extra(x) output = self.conv1(x) out = F.relu(self.bn1(output)) out = self.conv2(out) out = self.bn2(out) return F.relu(extra_x + out) ———————————————— 逐行解释以上代码

这段代码定义了一个名为`RestNetDownBlock`的类，它是ResNet中的下采样残差块。下面是对代码的逐行解释：

class RestNetDownBlock(nn.Module):
    def __init__(self, in_channels, out_channels, stride):
        super(RestNetDownBlock, self).__init__()
        self.conv1 = nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=3, stride=stride[0], padding=1)
        self.bn1 = nn.BatchNorm2d(out_channels)
        self.conv2 = nn.Conv2d(out_channels, out_channels, kernel_size=3, stride=stride[1], padding=1)
        self.bn2 = nn.BatchNorm2d(out_channels)
        self.extra = nn.Sequential(
            nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=1, stride=stride[0], padding=0),
            nn.BatchNorm2d(out_channels)
        )

首先定义了一个名为`RestNetDownBlock`的类，它继承自`nn.Module`类。构造函数`__init__`接受三个参数：`in_channels`表示输入特征图的通道数，`out_channels`表示输出特征图的通道数，`stride`是一个包含两个元素的列表，表示卷积层的步长。

在构造函数中，定义了两个卷积层(`conv1`和`conv2`)和两个批归一化层(`bn1`和`bn2`)。这些层用于构建下采样残差块。

此外，还定义了一个额外的卷积层和批归一化层(`extra`)，用于处理输入特征图，使其与残差块的输出形状一致。

    def forward(self, x):
        extra_x = self.extra(x)
        output = self.conv1(x)
        out = F.relu(self.bn1(output))

        out = self.conv2(out)
        out = self.bn2(out)
        return F.relu(extra_x + out)

`forward`方法定义了下采样残差块的正向传播过程。给定输入`x`，首先通过额外的卷积层和批归一化层(`extra`)对输入进行处理，得到`extra_x`。

然后将输入特征图`x`通过第一个卷积层`conv1`进行卷积操作，得到`output`。然后通过批归一化层`bn1`和ReLU激活函数进行处理，得到`out`。

接下来，将`out`通过第二个卷积层`conv2`进行卷积操作，得到最终的输出特征图。然后再通过批归一化层`bn2`进行处理。

最后，将经过额外处理的特征图`extra_x`与输出特征图相加，并通过ReLU激活函数进行处理，得到最终的输出。

这个下采样残差块的设计遵循了ResNet的思想，通过跳跃连接将输入与输出相加，并使用ReLU激活函数来引入非线性。同时，通过额外的卷积层和批归一化层，实现了下采样操作，降低了特征图的尺寸。