定时器，包括（1）定时器基本使用（2）通过定时器实现脉冲宽度调制（3）T2定时器的输入捕获

以下是关于定时器的基本使用、通过定时器实现脉冲宽度调制和T2定时器的输入捕获的介绍：

1. 定时器基本使用

定时器是一种用于测量时间间隔的设备，它可以在一定的时间间隔内产生一个中断信号。在使用定时器之前，需要先对其进行初始化，设置计数器的初始值、计数模式、时钟源等参数。然后，可以启动定时器，并在定时器中断服务程序中进行相应的处理。

以下是一个使用STM32CubeMX配置定时器的例子：

/* 定义定时器句柄 */
TIM_HandleTypeDef htim2;

/* 初始化定时器 */
void MX_TIM2_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  /* 使能定时器时钟 */
  __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();

  /* 配置定时器参数 */
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 0;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 65535;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /* 配置定时器时钟源 */
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /* 配置定时器中断 */
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* 启动定时器 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

/* 在定时器中断服务程序中进行相应的处理 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance == TIM2)
  {
    /* 定时器中断处理 */
  }
}

2. 通过定时器实现脉冲宽度调制

脉冲宽度调制（PWM）是一种常用的控制技术，它可以通过改变脉冲的占空比来控制电路的输出功率。定时器可以用来产生PWM信号，具体实现方法是：设置定时器的周期和占空比，然后在定时器中断服务程序中改变输出引脚的电平。

以下是一个使用STM32CubeMX配置定时器产生PWM信号的例子：

/* 定义定时器句柄 */
TIM_HandleTypeDef htim2;

/* 初始化定时器 */
void MX_TIM2_Init(void)
{
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  /* 使能定时器时钟 */
  __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();

  /* 配置定时器参数 */
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 0;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 999;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /* 配置定时器输出比较通道 */
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 500;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /* 启动定时器 */
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
}

/* 在定时器中断服务程序中改变输出引脚的电平 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance == TIM2)
  {
    /* 改变输出引脚的电平 */
  }
}

3. T2定时器的输入捕获

定时器的输入捕获功能可以用来测量外部信号的时间间隔，例如测量脉冲宽度、频率等。在使用输入捕获功能之前，需要先对定时器进行配置，设置捕获通道的极性、捕获模式等参数。然后，在捕获中断服务程序中，可以获取捕获到的计数值，并进行相应的处理。

以下是一个使用STM32CubeMX配置T2定时器的输入捕获功能的例子：

/* 定义定时器句柄 */
TIM_HandleTypeDef htim2;

/* 初始化定时器 */
void MX_TIM2_Init(void)
{
  TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0};

  /* 使能定时器时钟 */
  __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();

  /* 配置定时器参数 */
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 0;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 65535;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /* 配置定时器输入捕获通道 */
  sConfigIC.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;
  sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  sConfigIC.ICFilter = 0;
  if (HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /* 启动定时器 */
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
}

/* 在捕获中断服务程序中获取捕获到的计数值，并进行相应的处理 */
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance == TIM2)
  {
    /* 获取捕获到的计数值，并进行相应的处理 */
  }
}