Apriltags识别代码
时间: 2023-09-29 13:08:11 浏览: 55
以下是一个使用Python和OpenCV库进行Apriltags识别的示例代码:
```python
import cv2
from apriltag import apriltag
def detect_apriltags(image_path):
# 加载图像
image = cv2.imread(image_path)
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 创建AprilTag检测器
detector = apriltag("tagStandard41h12")
# 检测Apriltags
detections = detector.detect(gray)
# 绘制检测结果
for detection in detections:
(x, y, w, h) = detection["lb-rb-rt-lt"]
cv2.rectangle(image, (x, y), (w, h), (0, 255, 0), 2)
cv2.putText(image, str(detection["id"]), (x, y - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.9, (0, 255, 0), 2)
# 显示结果图像
cv2.imshow("AprilTag Detection", image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
# 示例用法
image_path = "path_to_image.jpg" # 替换为实际图像路径
detect_apriltags(image_path)
```
请注意,您需要安装apriltag和opencv-python库来运行此代码。您可以使用以下命令进行安装:
```
pip install apriltag opencv-python
```
此代码将在给定图像上检测Apriltags,并将其边界框和ID标签绘制在图像上显示出来。您可以将`image_path`替换为您要识别Apriltags的图像路径。
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