RPi.GPIO中PWM介绍

RPi.GPIO是一个Python库，用于控制Raspberry Pi的GPIO（通用输入输出）端口。它提供了一个方便的方式来使用树莓派的GPIO，包括数字输入和输出、PWM、中断和更多的功能。PWM是脉冲宽度调制的缩写，它是一种用于控制电子设备的技术。通过使用PWM，可以控制LED的亮度、马达的速度等等。在RPi.GPIO中，我们可以使用GPIO.PWM（pin，frequency）函数来设置PWM输出。其中，pin是要控制的GPIO引脚，frequency是PWM的频率。

相关问题

树莓派上使用RPi.GPIO库发送PWM波实现云台拍照 代码

以下是使用RPi.GPIO库在树莓派上发送PWM波来实现云台拍照的示例代码：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO模式为BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 设置PWM引脚
pwm_pin = 18
GPIO.setup(pwm_pin, GPIO.OUT)

# 创建PWM对象，设置频率为50Hz
pwm = GPIO.PWM(pwm_pin, 50)

# 设置初始占空比为7.5%
pwm.start(7.5)

try:
    while True:
        # 将占空比设置为使云台保持静止的位置
        pwm.ChangeDutyCycle(7.5)
        time.sleep(1)
        
        # 拍照时，将占空比设置为其他值以控制云台的运动
        pwm.ChangeDutyCycle(10)
        time.sleep(1)
        
except KeyboardInterrupt:
    # 中断时停止PWM
    pwm.stop()

# 清理GPIO设置
GPIO.cleanup()

在这个示例代码中，我们使用BCM模式来设置GPIO引脚。你需要根据你所连接的GPIO引脚进行相应的更改。将pwm_pin变量设置为你所使用的GPIO引脚的编号。

这段代码中，我们创建了一个PWM对象，并设置频率为50Hz。然后，我们通过改变占空比来控制云台的位置。将占空比设置为7.5%时，云台保持静止的位置；将占空比设置为其他值时，云台会运动到相应的位置。

你可以根据需要修改代码中的占空比和延时时间来实现你想要的效果。记得在程序结束时调用GPIO.cleanup()函数来清理GPIO设置。

请注意，具体的实现方式可能会因为你所使用的硬件和云台的不同而有所差异。在实际使用中，你需要根据你的硬件和云台的特性进行相应的调整和修改。

树莓派4b rpi.gpio库 读取多个pwm

树莓派4b的rpi.gpio库可以读取多个PWM信号。以下是一个示例代码，用于读取两个PWM信号：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO模式为BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 设置GPIO引脚
pin1 = 12
pin2 = 13

# 设置PWM频率和占空比
frequency = 50
duty_cycle1 = 50
duty_cycle2 = 25

# 初始化PWM信号
pwm1 = GPIO.PWM(pin1, frequency)
pwm2 = GPIO.PWM(pin2, frequency)

# 启动PWM信号
pwm1.start(duty_cycle1)
pwm2.start(duty_cycle2)

# 读取PWM信号
while True:
    try:
        # 读取PWM占空比
        dc1 = GPIO.input(pin1)
        dc2 = GPIO.input(pin2)

        # 打印PWM占空比
        print("PWM1 duty cycle: ", dc1)
        print("PWM2 duty cycle: ", dc2)

        # 等待一段时间
        time.sleep(0.1)

    except KeyboardInterrupt:
        # 停止PWM信号
        pwm1.stop()
        pwm2.stop()
        GPIO.cleanup()
        break

在这个示例代码中，我们使用了两个GPIO引脚（pin1和pin2）来生成两个不同的PWM信号，并使用`GPIO.input`函数读取了它们的占空比。我们使用了`time.sleep`函数来等待一段时间，以便我们可以连续读取PWM信号。

在这个示例代码中，我们还使用了`KeyboardInterrupt`异常来停止PWM信号和GPIO引脚的使用。如果您想要在代码运行时停止PWM信号和GPIO引脚的使用，只需按下键盘上的Ctrl+C即可。