协调器可以通过串口控制终端或路由器的灯亮和灭。可以自定义通信协 议，比如：第 0 个字节为‘l’表示控制灯消息，第 1 个字节为设备 ID，第 2 个字节为灯的编号（1 或 2），第 3 字节为灯的灯的亮灭（0 灭，1 亮）C语言代码

以下是一个简单的C语言代码示例，用于实现协调器通过串口控制设备灯亮和灭的功能。假设协调器可以向终端或路由器发送控制灯的消息，并通过自定义通信协议指定设备ID、灯的编号和灯的状态（亮或灭）。

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

// 定义串口设备路径
#define SERIAL_DEVICE "/dev/ttyS0"

// 定义控制灯的消息类型
#define CONTROL_LED_MSG_TYPE 'l'

// 定义串口通信协议结构体
struct SerialProtocol {
    char type; // 消息类型
    char deviceId; // 设备ID
    char led; // 灯的编号（1或2）
    char status; // 灯的状态（0灭，1亮）
};

// 打开串口设备
int openSerialDevice() {
    int fd = open(SERIAL_DEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd < 0) {
        perror("Open serial device failed");
        return -1;
    }
    // 配置串口参数
    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cc[VTIME] = 0;
    options.c_cc[VMIN] = 1;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
    return fd;
}

// 发送控制灯的消息
int sendControlLedMessage(int fd, char deviceId, char led, char status) {
    // 构造串口通信协议结构体
    struct SerialProtocol protocol;
    protocol.type = CONTROL_LED_MSG_TYPE;
    protocol.deviceId = deviceId;
    protocol.led = led;
    protocol.status = status;
    // 发送消息
    int n = write(fd, &protocol, sizeof(protocol));
    if (n < 0) {
        perror("Write serial device failed");
        return -1;
    }
    return 0;
}

int main() {
    // 打开串口设备
    int fd = openSerialDevice();
    if (fd < 0) {
        return -1;
    }

    // 发送控制灯的消息
    char deviceId = 1;
    char led = 2;
    char status = 1;
    sendControlLedMessage(fd, deviceId, led, status);

    // 关闭串口设备
    close(fd);

    return 0;
}

在上面的例子中，我们定义了一个串口通信协议结构体，包含了控制灯的消息类型、设备ID、灯的编号和灯的状态。打开串口设备时，我们先配置了串口参数。发送控制灯的消息时，我们先构造了串口通信协议结构体，然后将结构体写入串口设备。最后，我们关闭了串口设备。