MX_SPI_Init(void)与HAL_SPI_MspInit 函数的区别
时间: 2024-06-04 18:08:38 浏览: 24
`MX_SPI_Init()` 是由 CubeMX 自动生成的初始化函数,用于配置 SPI 外设的各种参数,例如时钟分频、SPI 模式、数据位长度等等。它是一个标准的函数,可以在任何地方调用。
而 `HAL_SPI_MspInit()` 函数是由 HAL 库中 SPI 驱动的用户部分调用的回调函数,用于配置 SPI 外设的底层硬件资源,例如 GPIO、DMA、NVIC 等等。它是 HAL 库中的一个函数,在使用 HAL 库时必须实现它。
总的来说,`MX_SPI_Init()` 是用于配置 SPI 的各种参数,而 `HAL_SPI_MspInit()` 则是用于配置 SPI 的底层硬件资源。这两个函数各自负责不同的任务,但它们是互相配合的,即 `MX_SPI_Init()` 中配置的参数需要依赖于 `HAL_SPI_MspInit()` 中配置的底层硬件资源才能正常工作。
相关问题
int main(void) { uint8_t ucDevType; volatile uint32_t ii; MPU_Config(); SCB_EnableICache(); SCB_EnableDCache(); HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_CRC_Init(); MX_FMC_Init(); MX_I2C1_Init(); MX_LTDC_Init(); MX_QUADSPI_Init(); MX_RNG_Init(); MX_SDMMC1_SD_Init(); MX_SPI3_Init(); MX_USART1_UART_Init(); MX_USART3_UART_Init(); MX_DMA2D_Init(); MX_TouchGFX_Init(); bsp_InitUart(); bsp_InitDWT(); bsp_InitDS18B20(); tx_kernel_enter(); comClearRxFifo(CounterCom2); comClearRxFifo(CounterCom); comClearRxFifo(COM6); comClearTxFifo(CounterCom2); comClearTxFifo(CounterCom); comClearTxFifo(COM6); }解释这部分代码
这段代码是一个 C 语言程序的主函数。主要包括以下几个步骤:
1. 定义一个 uint8_t 类型的变量 ucDevType;
2. 定义一个 volatile uint32_t 类型的变量 ii;
3. 调用 MPU_Config() 函数配置内存保护单元;
4. 启用指令高速缓存(ICache);
5. 启用数据高速缓存(DCache);
6. 调用 HAL_Init() 函数初始化硬件抽象层(HAL);
7. 调用 SystemClock_Config() 函数配置系统时钟;
8. 调用 MX_GPIO_Init()、MX_CRC_Init()、MX_FMC_Init()、MX_I2C1_Init()、MX_LTDC_Init()、MX_QUADSPI_Init()、MX_RNG_Init()、MX_SDMMC1_SD_Init()、MX_SPI3_Init()、MX_USART1_UART_Init()、MX_USART3_UART_Init()、MX_DMA2D_Init()、MX_TouchGFX_Init() 函数初始化各个外设;
9. 调用 bsp_InitUart()、bsp_InitDWT()、bsp_InitDS18B20() 函数初始化串口、DWT 计时器和 DS18B20 温度传感器;
10. 调用 tx_kernel_enter() 函数进入线程X(TX)实时操作系统(RTOS)的主循环;
11. 清空 CounterCom2、CounterCom 和 COM6 串口的接收和发送缓冲区。
SPI_HandleTypeDef 编程举例
SPI_HandleTypeDef 是STM32的HAL库中用于配置和控制SPI外设的结构体。下面是一个简单的SPI通信的代码示例:
```
#include "stm32f4xx_hal.h"
SPI_HandleTypeDef hspi;
/* 初始化SPI外设 */
void MX_SPI_Init(void)
{
hspi.Instance = SPI2;
hspi.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
hspi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
hspi.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
hspi.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
hspi.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
hspi.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
hspi.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;
hspi.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
hspi.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
hspi.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
hspi.Init.CRCPolynomial = 10;
HAL_SPI_Init(&hspi);
}
int main(void)
{
uint8_t tx_data[3] = {0x01, 0x02, 0x03};
uint8_t rx_data[3] = {0};
HAL_Init();
MX_SPI_Init();
while (1)
{
/* 传输数据 */
HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi, tx_data, rx_data, 3, HAL_MAX_DELAY);
/* 处理接收到的数据 */
// ...
HAL_Delay(1000);
}
}
```
在这个示例代码中,我们首先定义了一个SPI_HandleTypeDef 结构体 hspi,然后通过 MX_SPI_Init() 函数对SPI外设进行初始化。在主函数中,我们通过 HAL_SPI_TransmitReceive() 函数进行数据传输。这个函数的第一个参数是 hspi,第二个参数是要发送的数据数组,第三个参数是用于接收数据的数组,第四个参数是数据长度,第五个参数是超时时间。在本例中,我们使用 HAL_MAX_DELAY 表示不使用超时。最后,我们可以通过处理接收到的数据对其进行进一步的操作。
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