MX_SPI_Init(void)与HAL_SPI_MspInit 函数的区别

`MX_SPI_Init()` 是由 CubeMX 自动生成的初始化函数，用于配置 SPI 外设的各种参数，例如时钟分频、SPI 模式、数据位长度等等。它是一个标准的函数，可以在任何地方调用。

而 `HAL_SPI_MspInit()` 函数是由 HAL 库中 SPI 驱动的用户部分调用的回调函数，用于配置 SPI 外设的底层硬件资源，例如 GPIO、DMA、NVIC 等等。它是 HAL 库中的一个函数，在使用 HAL 库时必须实现它。

总的来说，`MX_SPI_Init()` 是用于配置 SPI 的各种参数，而 `HAL_SPI_MspInit()` 则是用于配置 SPI 的底层硬件资源。这两个函数各自负责不同的任务，但它们是互相配合的，即 `MX_SPI_Init()` 中配置的参数需要依赖于 `HAL_SPI_MspInit()` 中配置的底层硬件资源才能正常工作。

相关问题

int main(void) { uint8_t ucDevType; volatile uint32_t ii; MPU_Config(); SCB_EnableICache(); SCB_EnableDCache(); HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_CRC_Init(); MX_FMC_Init(); MX_I2C1_Init(); MX_LTDC_Init(); MX_QUADSPI_Init(); MX_RNG_Init(); MX_SDMMC1_SD_Init(); MX_SPI3_Init(); MX_USART1_UART_Init(); MX_USART3_UART_Init(); MX_DMA2D_Init(); MX_TouchGFX_Init(); bsp_InitUart(); bsp_InitDWT(); bsp_InitDS18B20(); tx_kernel_enter(); comClearRxFifo(CounterCom2); comClearRxFifo(CounterCom); comClearRxFifo(COM6); comClearTxFifo(CounterCom2); comClearTxFifo(CounterCom); comClearTxFifo(COM6); }解释这部分代码

这段代码是一个 C 语言程序的主函数。主要包括以下几个步骤：

1. 定义一个 uint8_t 类型的变量 ucDevType；
2. 定义一个 volatile uint32_t 类型的变量 ii；
3. 调用 MPU_Config() 函数配置内存保护单元；
4. 启用指令高速缓存（ICache）；
5. 启用数据高速缓存（DCache）；
6. 调用 HAL_Init() 函数初始化硬件抽象层（HAL）；
7. 调用 SystemClock_Config() 函数配置系统时钟；
8. 调用 MX_GPIO_Init()、MX_CRC_Init()、MX_FMC_Init()、MX_I2C1_Init()、MX_LTDC_Init()、MX_QUADSPI_Init()、MX_RNG_Init()、MX_SDMMC1_SD_Init()、MX_SPI3_Init()、MX_USART1_UART_Init()、MX_USART3_UART_Init()、MX_DMA2D_Init()、MX_TouchGFX_Init() 函数初始化各个外设；
9. 调用 bsp_InitUart()、bsp_InitDWT()、bsp_InitDS18B20() 函数初始化串口、DWT 计时器和 DS18B20 温度传感器；
10. 调用 tx_kernel_enter() 函数进入线程X（TX）实时操作系统（RTOS）的主循环；
11. 清空 CounterCom2、CounterCom 和 COM6 串口的接收和发送缓冲区。

HAL_SPI stm32

### 使用HAL库在STM32上通过SPI进行通信

#### 初始化SPI外设
为了使能并配置SPI接口，需调用`HAL_SPI_Init`函数。此函数接受一个指向`SPI_HandleTypeDef`结构体的指针作为参数，该结构体包含了所有必要的初始化参数[^1]。

// 定义SPI句柄
SPI_HandleTypeDef hspi1;

void MX_SPI1_Init(void)
{
    hspi1.Instance = SPI1;
    hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;          // 设置为主模式
    hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;// 双向全双工模式
    hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;   // 数据大小为8位
    hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; // 时钟极性低电平有效
    hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;     // 时钟相位第一个边沿采样
    hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;             // 软件管理NSS信号
    hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_16;
    hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;    // MSB先行
    hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;    // 禁用TI模式
    hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
    
    if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK){
        Error_Handler();
    }
}

#### 发送和接收数据
对于简单的发送或接收操作可以分别使用`HAL_SPI_Transmit`和`HAL_SPI_Receive`；而当需要同步执行发送与接收，则应采用`HAL_SPI_TransmitReceive`来处理。

uint8_t txData[] = {0xAA, 0xBB};
uint8_t rxData[2];

if(HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, txData, rxData, sizeof(txData), HAL_MAX_DELAY)!= HAL_OK){
    /* 错误处理 */
}

#### DMA支持下的异步传输
利用DMA可实现更高效的非阻塞式的数据交换过程。此时推荐运用`HAL_SPI_TransmitReceive_DMA`来进行数据传送，并确保不在其对应的完成回调函数内加入任何可能导致延迟的操作，比如不应在此处调用`HAL_Delay()`，因为这可能会造成程序挂起[^2]。

extern uint8_t g_aTxBuffer[];
extern uint8_t g_aRxBuffer[];

/* 启动带DMA的收发 */
HAL_StatusTypeDef status = HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi1, g_aTxBuffer, g_aRxBuffer, COUNT);

/* 在回调函数中避免长时间运行的任务 */
void HAL_SPI_TxRxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi){
    // 不要在这里放置延时或其他耗时指令
    
    // 更新状态标志或者其他轻量级任务
}