ros 初始化工作空间指令

要初始化一个 ROS 工作空间（workspace），可以使用以下指令：

mkdir -p <workspace_name>/src
cd <workspace_name>/src
catkin_init_workspace

其中，`<workspace_name>` 是你想要创建的工作空间的名称。例如，要创建一个名为 `my_workspace` 的工作空间，则可以使用以下指令：

mkdir -p my_workspace/src
cd my_workspace/src
catkin_init_workspace

这将在当前目录下创建一个名为 `my_workspace` 的文件夹，并在其中创建一个名为 `src` 的子文件夹，同时在 `src` 文件夹中生成一个 `CMakeLists.txt` 文件。使用 `catkin_make` 命令即可编译工作空间。

需要注意的是，在 ROS Kinetic 及之前的版本中，还可以使用 `rosinstall_generator` 命令来初始化工作空间。例如：

mkdir -p my_workspace/src
cd my_workspace/src
rosinstall_generator --rosdistro kinetic ros_comm --deps --tar > kinetic-ros_comm.rosinstall
wstool init -j8 src kinetic-ros_comm.rosinstall

这将在 `src` 文件夹中下载所有 `ros_comm` 包及其依赖项，并在工作空间根目录下生成一个 `setup.bash` 文件。不过，在 ROS Melodic 及更高版本中，`rosinstall_generator` 已被弃用，建议使用 `catkin_create_pkg` 和 `catkin_init_workspace` 命令初始化工作空间。