离散状态方程满足||D||除以||X||小于p 这个 定理怎么来的
时间: 2024-03-29 19:32:10 浏览: 26
离散状态方程满足||D||除以||X||小于p的定理是基于离散系统理论中的稳定性分析方法得出的。这个定理通常被称为离散系统的小增益定理(Small Gain Theorem)。
在离散系统中,我们通常使用矩阵来表示系统的状态转移方程。假设我们有一个离散系统,其状态转移方程可以表示为:
x(k+1) = Ax(k) + Bu(k)
其中,x(k)是系统在时刻k的状态向量,u(k)是输入向量,A和B是系统的系数矩阵。
现在考虑一个扰动项d(k),它表示系统输入或状态的扰动。我们可以将系统的状态转移方程表示为:
x(k+1) = Ax(k) + Bu(k) + Bd(k)
我们定义扰动项的范数为||d||,即扰动项向量的模长。
现在,我们希望分析系统的稳定性,并且希望找到一个条件来保证系统的稳定性。根据小增益定理,如果存在一个正数p,使得对于任意的扰动项d(k),满足:
||Ax(k) + Bu(k)|| ≤ p ||x(k)|| + p ||u(k)||
那么系统就是稳定的。
这个定理的证明比较复杂,涉及到线性系统理论和矩阵分析的知识。它的基本思想是通过限制扰动项的范数,来保证系统的稳定性。
相关问题
离散数学|A|=2,|B|=3 则|BA|=
### 回答1:
在这里,|BA| 表示 B 到 A 的函数的数量。
由于 |A|=2,|B|=3,所以可以有以下 6 种不同的方式来构建 B 到 A 的函数:
1. B 中的每个元素都映射到 A 的第一个元素
2. B 中的每个元素都映射到 A 的第二个元素
3. B 中的前两个元素都映射到 A 的第一个元素,而第三个元素映射到 A 的第二个元素
4. B 中的前两个元素都映射到 A 的第二个元素,而第三个元素映射到 A 的第一个元素
5. B 中的第一个元素映射到 A 的第一个元素,而 B 中的后两个元素都映射到 A 的第二个元素
6. B 中的第一个元素映射到 A 的第二个元素,而 B 中的后两个元素都映射到 A 的第一个元素
因此,|BA|=6。
### 回答2:
根据离散数学中的原理,我们知道如果集合A有m个元素,集合B有n个元素,那么由集合A到集合B的映射总数为n^m。这是因为对于集合A中的每个元素,都有n种选择的映射关系。
根据题目所给的信息,集合A有2个元素,集合B有3个元素。因此,根据上述原理,从集合A到集合B的映射总数为3^2=9个。换句话说,集合BA中的集合元素个数为9个。
这里需要注意的是,集合BA中的元素是由集合A中的元素与集合B中的元素组成,其中元素的顺序是有关系的。因此,集合BA中的元素个数为9个。
综上所述,根据离散数学中的原理,当集合A的元素个数为2个,集合B的元素个数为3个时,集合BA的元素个数为9个。
### 回答3:
根据集合的基本概念,集合的基数表示该集合中元素的个数。所给的信息是集合A的基数为2,集合B的基数为3。
首先,这里需要理清一下题目给出的符号含义。|A|表示集合A的基数,即A中元素的个数。|B|表示集合B的基数,即B中元素的个数。|BA|表示集合BA的基数,即集合BA中元素的个数。
集合BA表示的是将集合B中的元素按照一定的顺序进行排列组合后得到的新集合。假设集合B中的元素为{b1,b2,b3},则集合BA中的元素就是每个元素与集合A中的元素进行组合得到的新元素。
假设集合A中的元素为{a1,a2},那么集合BA中的元素为{b1a1,b1a2,b2a1,b2a2,b3a1,b3a2}。
根据排列组合的规则,集合BA的基数等于集合B的基数乘以集合A的基数,也就是|BA|=|B|×|A|。代入已知的信息,即|BA|=3×2=6。
所以,根据题目给出的信息,集合BA的基数为6。
||x||是什么公式
||x||表示向量 x 的模或者范数。它的计算公式取决于向量的类型。在欧几里得空间中,也就是我们通常说的三维空间,一个向量的模可以通过以下公式计算:
||x|| = sqrt(x1^2 + x2^2 + x3^2)
其中,x1、x2 和 x3 是向量 x 在三个坐标轴上的分量。这是一个三维向量的情况,对于更高维度的向量,公式也可以类似地推广。在其他类型的向量空间中,如无穷维空间或离散的向量空间,范数的计算方式可能会有所不同。
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