freertos部分任务进不去

您好！对于FreeRTOS中任务无法进入的问题，可能有多种原因。以下是一些常见的排查步骤，希望能帮助您解决问题：

1. 检查任务的优先级：确保任务的优先级设置正确，任务的优先级应该按照需要的执行顺序进行设置。如果任务的优先级设置不正确，可能会导致某些任务无法得到执行。

2. 检查任务堆栈大小：如果任务的堆栈大小设置过小，可能会导致堆栈溢出，从而导致任务无法正常执行。建议适当增加任务的堆栈大小，确保足够的空间供任务使用。

3. 检查任务的创建和启动：确保任务已经正确地创建和启动。在任务创建之前，可能需要先初始化FreeRTOS内核，并确保正确地配置了调度器和时钟等参数。

4. 检查任务的阻塞条件：如果任务在某个阻塞状态下无法进入，可能是由于等待某个事件或资源未被释放。请检查任务的阻塞条件和相关的事件或资源是否正确。

5. 检查任务的调度策略：FreeRTOS支持多种调度策略，如抢占式调度和协同式调度。确保任务的调度策略设置正确，以满足应用程序的需求。

如果以上步骤都没有解决您的问题，建议您提供更多的详细信息，例如任务的代码片段、任务的创建和启动方式、任务无法进入的具体现象等，以便我们更好地帮助您解决问题。