RRT* CONNECT

RRT*和RRT Connect是两种改进版的RRT算法。RRT*算法是在RRT的基础上进行了优化，通过对搜索树进行剪枝操作，使得找到的路径更接近于真实的最优路径。相比传统的RRT算法，RRT*算法能够更高效地搜索路径，并且具有概率完备性，即如果路径存在，RRT采样方法最终能够找到一条路径。所以RRT Connect算法对于需要穿越狭小通道的路径规划问题是一种更好的选择。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [基于采样的RRT/RRT*/RRT_connect算法笔记及C++实现](https://blog.csdn.net/weixin_37705221/article/details/120751931)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [matlab-rrt-variants:RRT*、RRT-connect、lazy RRT 和 RRT extend 已针对具有可视化的 2d 和 3d c 空间实现...](https://download.csdn.net/download/weixin_38549327/19265845)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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