HAL库串口发送例程

在STM32Cube HAL库中，串口（UART）的发送例程通常涉及以下几个步骤：

1. **初始化**: 首先，你需要初始化`UART_HandleTypeDef`结构体。这包括选择要使用的串口实例，配置波特率、数据位数、停止位、奇偶校验等。使用`HAL_UART_Init`函数进行初始化。

UART_HandleTypeDef huart;
memset(&huart, 0, sizeof(huart));
huart.Instance = UARTx; // UARTx是你想要使用的串口号，例如USART1或USART6
// 其他配置选项...
HAL_UART_Init(&huart);

2. **打开端口**: 使用`HAL_UART开着`函数开启串口的通信。

HAL_UART_Start(&huart);

3. **发送数据**: 调用`HAL_UART_Transmit`函数将字符或数据块发送到串口。这里需要传递一个指针指向待发送的数据以及数据的长度。

uint8_t data[] = {0x01, 0x02, 0x03};
size_t len = sizeof(data);
HAL_UART_Transmit(&huart, data, len, HAL_MAX_DELAY); // 第三个参数表示超时时间，若无等待则传0

4. **检查传输状态**: 可以定期检查`HAL_UART_GetState(&huart)`返回值，确认数据是否已成功发送。

5. **异常处理**: 在发送过程中可能会遇到错误，如超时未发送完数据，这时应该能捕获并处理`HAL_UART_ErrorCallback`回调函数中的错误信息。

void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if (huart->ErrorCode == HAL_UART_ERROR_TIMEOUT) {
        // 处理超时
    }
}