给你一个字符串STR，找到STR中最长的回文子串，使用C++语言

在C++中，寻找给定字符串`STR`中最长的回文子串，一种常见的动态规划解决方案是使用Manacher's Algorithm。这个算法利用了回文串的对称性质，可以在O(n)的时间复杂度内找到最长回文子串。以下是基本的步骤：

#include <string>
#include <vector>

std::string longestPalindrome(std::string s) {
    if (s.empty()) return "";

    int n = s.size();
    // 创建一个新的字符串，插入特殊字符 '#' ，便于处理边界情况
    std::string t = '#', prefix;
    for (char c : s) {
        t += c;
        prefix = c + prefix;
    }
    
    // 定义两个变量P[0] 和 C[0]
    std::vector<int> P(n), C(n);
    int center = 0, right = 0;

    for (int i = 1; i < n; ++i) {
        // 如果当前位置在右边界内，则取P[i-C[i]]作为初始值
        int mirror = 2 * center - i;
        if (i <= right) {
            P[i] = std::min(right - i, P[mirror]);
        }

        while (i + P[i] < n && i - P[i] >= 0 && t[i + P[i]] == t[i - P[i]]) {
            P[i]++;
        }
        
        // 更新右边界
        if (i + P[i] > right) {
            center = i;
            right = i + P[i];
        }
    }

    // 最长回文子串的起始位置为最右边的奇数索引对应的字符串位置
    int maxLen = P[0], maxStart = 0;
    for (int i = 1; i < n; ++i) {
        if (P[i] > maxLen) {
            maxLen = P[i];
            maxStart = i;
        }
    }

    // 从原始字符串S中提取最长回文子串
    std::string ans = prefix.substr(maxStart - maxLen, maxLen);

    return ans;
}

在这个函数中，`P[i]`表示到原字符串结束点为止，以`i`为中心的最长回文子串长度。当遍历整个字符串时，不断更新中心和右边界的位置，同时更新最长回文子串的信息。