28BYJ-48步进电机控制旋转角度

28BYJ-48是一种常见的四线式永磁同步步进电机，它通常用于小型自动化设备和机器人项目中。这种电机以其高性价比和易于控制而受到欢迎。

1. 控制旋转角度：通过脉冲序列驱动28BYJ-48，你可以精确控制其旋转角度。每发出一个脉冲，电机就会按照预定的角度（比如1.8度或1.764度，取决于具体型号）转动一步。例如，如果你发送1000个脉冲，电机将旋转大约1800度，即一圈半。

2. 步进模式：步进电机有两种主要的工作模式：单相和双相。单相模式下，可以通过两个输入信号（如A和B）交替控制，形成步进序列；双相模式则需要四个输入信号（A、B、C、D），步进更加平滑。

3. 微调精度：通过软件设置细分，可以进一步提高电机的精度，让电机在更小的增量上移动，从而控制旋转角度。