编写一个Python程序计算定积分，定积分的表达式为∫(2x^3 - 2x + 1)dx。

要计算定积分∫(2x^3 - 2x + 1)dx，我们首先需要知道积分的上下限。在这里没有给出具体的上下限，所以我将提供一个Python函数的示例，该函数可以计算任意上下限下的定积分值。我们将使用`sympy`库，它是一个用于符号数学的Python库。首先，确保安装了`sympy`库，如果没有安装，可以使用`pip install sympy`命令进行安装。

下面是计算上述定积分的Python程序示例：

from sympy import symbols, integrate

# 定义符号变量
x = symbols('x')

# 定义被积函数
f = 2*x**3 - 2*x + 1

# 计算不定积分（原函数）
primitive = integrate(f, x)

# 定义积分的上下限，这里用a和b表示
a = symbols('a')
b = symbols('b')

# 计算定积分
def calculate_definite_integral(a, b):
    # 使用 sympy 的 integrate 函数计算定积分
    return integrate(f, (x, a, b))

# 示例：计算从a到b的定积分，其中a和b是具体的数值
# 例如，计算从0到1的定积分
a_value = 0
b_value = 1
result = calculate_definite_integral(a_value, b_value)
print(f"定积分∫(2x^3 - 2x + 1)dx，从{a_value}到{b_value}的结果为：{result}")

这个程序首先定义了被积函数`f`，然后计算了其不定积分（原函数），最后定义了一个函数`calculate_definite_integral`来计算给定上下限的定积分。我们还展示了如何使用这个函数来计算从0到1的定积分作为示例。