%% 读取l1,l2中点的坐标进行平面拟合,求出平面方程参数 %12-18 clc; clear all; %

在MATLAB中，可以使用函数`polyfitn`来进行平面拟合。首先，我们需要先读取l1和l2中点的坐标数据。假设l1和l2中点的坐标分别存储在两个矩阵`l1`和`l2`中。

然后，我们可以将l1和l2中点的坐标数据合并为一个大矩阵，命名为`points`。大矩阵`points`的每一行代表一个点的坐标，第一列代表x坐标，第二列代表y坐标。

接下来，我们可以使用函数`polyfitn`来进行平面拟合。函数`polyfitn`的第一个参数是要拟合的数据，第二个参数是拟合的阶数。由于我们要进行平面拟合，所以阶数为1。

points = [l1; l2]; % 合并l1和l2中点的坐标

% 进行平面拟合
[p,~,mu] = polyfitn(points(:,1:2), points(:,3), 1);

% 平面方程参数
a = p.Coefficients(2); % x的系数
b = p.Coefficients(3); % y的系数
c = p.Coefficients(1) - a*mu(1) - b*mu(2); % 常数项

% 输出平面方程参数
fprintf('平面方程为：z = %.4f*x + %.4f*y + %.4f\n', a, b, c);

以上代码中的变量`p`存储了拟合得到的多项式对象，通过其`Coefficients`属性可以获取平面方程的参数。其中，`p.Coefficients(2)`是x的系数，`p.Coefficients(3)`是y的系数，`p.Coefficients(1)`是常数项。

最后，使用`fprintf`函数输出平面方程参数。