opencv标定远心镜头

opencv标定远心镜头的方法是通过调用函数calibrateCamera，并传入相应的参数，其中包括世界坐标点的向量、图像上角点的向量、图像的大小、相机矩阵、失真系数、旋转向量和平移向量等。在标定过程中，还可以使用函数cv::cornerSubPix和find4QuadCornerSubpix来对角点进行亚像素级的精确定位。具体的实现步骤可以参考引用和引用提供的函数原型和说明。

相关问题

opencv标定板标定

你好！对于使用OpenCV进行标定板标定，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 准备标定板：使用一个已知尺寸的标定板，比如棋盘格。确保标定板在不同角度和位置下都能够被相机拍摄到。

2. 拍摄图像：使用相机拍摄一系列包含标定板的图像。尽量保证图像覆盖不同的角度和位置，并且在整个拍摄过程中保持相机的固定。

3. 检测角点：使用OpenCV中的函数，比如`findChessboardCorners`，在每张图像中检测标定板的角点。确保角点能够被准确检测到。

4. 提取角点：将检测到的角点保存在一个数组中，并将每张图像对应的角点数组也保存起来。

5. 标定相机：使用OpenCV中的函数，比如`calibrateCamera`，将保存的角点数组作为输入，进行相机标定。该函数将计算相机的内参矩阵、畸变系数等参数。

6. 评估标定结果：使用OpenCV中的函数，比如`getOptimalNewCameraMatrix`和`undistort`，对标定结果进行评估和优化。这些函数可以用来去除图像中的畸变并重新投影图像。

以上便是使用OpenCV进行标定板标定的一般步骤。你可以根据具体需求和情况，进行相应的调整和扩展。希望对你有所帮助！如果你还有其他问题，可以继续提问。

opencv 标定 测量

OpenCV标定可以用于相机标定，即通过对已知尺寸的标定板进行图像处理，得到相机的内部参数和外部参数。通过内部参数，可以将像素坐标转换为世界坐标，从而实现对物体的测量。

具体步骤如下：

1. 准备标定板：标定板需要是已知尺寸的方形或矩形，一般使用棋盘格标定板。

2. 拍摄标定板：使用相机拍摄标定板的多组图像，保证标定板在不同角度和距离下的变化。

3. 提取标定板角点：对每张图像进行角点检测，提取标定板上的角点坐标。

4. 计算相机内参：使用所有图像的角点坐标，通过标定公式计算相机内参。

5. 计算相机外参：使用每张图像的角点坐标，以及相机内参，通过解PnP问题计算相机外参。

6. 测量：使用相机内参和外参，将像素坐标转换为世界坐标，从而实现对物体的测量。

需要注意的是，标定过程中需要保证标定板在不同角度和距离下的变化，同时需要保证角点检测的准确性，否则会影响标定结果的精度。