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esp32mcpwm多通道捕获

时间: 2023-08-05 18:05:39 浏览: 185

ESP32 MCPWM（多通道PWM）模块可以用于捕获外部信号的频率和占空比。MCPWM模块具有3个独立的通道，每个通道都可以用于捕获外部信号。要使用ESP32的MCPWM模块进行多通道捕获，可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，确保你的ESP32开发板上已经正确连接了外部信号源。你可以将需要捕获的信号连接到MCPWM模块的输入引脚。 2. 在代码中，首先包含"MCPWM.h"头文件。 ```cpp #include "MCPWM.h" ``` 3. 初始化MCPWM模块，可以使用"MCPWM.begin()"函数。 ```cpp MCPWM.begin(); ``` 4. 设置MCPWM通道的参数，包括输入引脚和捕获模式。可以使用"MCPWM.setPin()"和"MCPWM.setCaptureMode()"函数。 ```cpp MCPWM.setPin(MCPWM_UNIT_0, MCPWM0A, 26); // 设置MCPWM通道0的输入引脚为GPIO26 MCPWM.setCaptureMode(MCPWM_UNIT_0, MCPWM_SELECT_CAP0, MCPWM_POS_EDGE); // 设置MCPWM通道0为捕获模式，上升沿触发 ``` 5. 启动MCPWM模块的捕获功能，可以使用"MCPWM.captureEnable()"函数。 ```cpp MCPWM.captureEnable(MCPWM_UNIT_0, MCPWM_SELECT_CAP0); // 启动MCPWM通道0的捕获功能 ``` 6. 获取捕获到的信号参数，可以使用"MCPWM.getCaptureSignal()"函数。 ```cpp uint32_t captureValue; captureValue = MCPWM.getCaptureSignal(MCPWM_UNIT_0, MCPWM_SELECT_CAP0); // 获取MCPWM通道0捕获到的信号参数 ``` 通过以上步骤，你可以在ESP32上使用MCPWM模块进行多通道捕获。你可以根据需要设置和使用多个通道来捕获外部信号的频率和占空比。

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