Camera().get_cam_num()这个函数返回哪些参数
时间: 2024-04-11 20:29:52 浏览: 6
根据函数的命名和常见的设计模式,假设`Camera().get_cam_num()`函数是用于获取摄像头数量的方法,它可能返回以下参数:
1. `cam_num`: 一个整数值,表示当前系统中可用的摄像头数量。
2. `cam_list`: 一个列表,包含可用摄像头的详细信息,如设备名称、ID等。
3. `error_code`: 一个错误码,用于指示是否成功获取摄像头数量。通常,返回0表示成功,而其他值表示出现错误。
请注意,这只是一种假设,实际返回的参数取决于具体实现。建议查阅相关文档或源代码,以了解该函数的详细信息。
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#include <dummy.h> #include "esp_camera.h" #include <WiFi.h> #define CAMERA_MODEL_AI_THINKER #include "camera_pins.h" const char* ssid = "666"; const char* password = "qqljc123"; void startCameraServer(); void setup() { Serial.begin(115200); Serial.setDebugOutput(true); Serial.println(); camera_config_t config; config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0; config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0; config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM; config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM; config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM; config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM; config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM; config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM; config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM; config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM; config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM; config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM; config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM; config.pin_href = HREF_GPIO_NUM; config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM; config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM; config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM; config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM; config.xclk_freq_hz = 20000000; config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG; if(psramFound()){ config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA; config.jpeg_quality = 10; config.fb_count = 2; } else { config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA; config.jpeg_quality = 12; config.fb_count = 1; } #if defined(CAMERA_MODEL_ESP_EYE) pinMode(13, INPUT_PULLUP); pinMode(14, INPUT_PULLUP); #endif esp_err_t err = esp_camera_init(&config); if (err != ESP_OK) { Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err); return; } sensor_t * s = esp_camera_sensor_get(); if (s->id.PID == OV3660_PID) { s->set_vflip(s, 1); s->set_brightness(s, 1); s->set_saturation(s, -2); } s->set_framesize(s, FRAMESIZE_QVGA); #if defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE) || defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_ESP32CAM) s->set_vflip(s, 1); s->set_hmirror(s, 1); #endif WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); } Serial.println(""); Serial.println("WiFi connected"); startCameraServer(); Serial.print("Camera Ready! Use 'http://"); Serial.print(WiFi.localIP()); Serial.println("' to connect"); } void loop() { delay(10000); } 每句代码具体意思解释
这段代码是一个ESP32摄像头的示例代码,用于连接WiFi并启动摄像头服务器。下面是每句代码的具体解释:
1. `#include <dummy.h>`:引入了一个名为`dummy.h`的头文件,可能是一个虚拟的头文件,没有实际作用。
2. `"esp_camera.h"`:引入了ESP32摄像头库的头文件。
3. `<WiFi.h>`:引入了ESP32的WiFi库的头文件。
4. `#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER`:定义了摄像头型号为AI-Thinker。
5. `"camera_pins.h"`:引入了摄像头引脚配置文件的头文件。
6. `const char* ssid = "666";`:定义了WiFi的SSID,即网络名称。
7. `const char* password = "qqljc123";`:定义了WiFi的密码。
8. `void startCameraServer();`:声明了一个名为`startCameraServer`的函数,用于启动摄像头服务器。
9. `void setup()`:定义了初始化函数,在程序开始时执行一次。
10. `Serial.begin(115200);`:初始化串口通信,波特率设置为115200。
11. `Serial.setDebugOutput(true);`:开启串口调试输出。
12. `camera_config_t config;`:定义了一个名为`config`的结构体变量,用于配置摄像头参数。
13. `config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;`:设置LED控制器通道为0。
14. `config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;`:设置LED控制器定时器为0。
15. `config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;`:设置D0引脚为Y2_GPIO_NUM宏定义所表示的引脚号。
16. `config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;`:设置D1引脚为Y3_GPIO_NUM宏定义所表示的引脚号。
17. `...`:依次设置了各个引脚的对应关系,以及其他摄像头参数。
18. `if(psramFound()){...} else {...}`:判断是否检测到PSRAM,根据结果设置不同的摄像头分辨率、JPEG质量和帧缓冲区数量。
19. `#if defined(CAMERA_MODEL_ESP_EYE)`:如果定义了宏`CAMERA_MODEL_ESP_EYE`,则执行下面的代码块。
20. `pinMode(13, INPUT_PULLUP);`:将引脚13设置为上拉输入模式。
21. `pinMode(14, INPUT_PULLUP);`:将引脚14设置为上拉输入模式。
22. `#endif`:结束条件编译块。
23. `esp_err_t err = esp_camera_init(&config);`:初始化摄像头,并将错误代码保存在变量`err`中。
24. `if (err != ESP_OK) {...}`:如果初始化失败,则输出错误信息。
25. `sensor_t * s = esp_camera_sensor_get();`:获取摄像头传感器的指针。
26. `if (s->id.PID == OV3660_PID) {...}`:如果摄像头传感器的PID为OV3660_PID,执行下面的代码块。
27. `s->set_vflip(s, 1);`:设置传感器垂直翻转。
28. `s->set_brightness(s, 1);`:设置传感器亮度。
29. `s->set_saturation(s, -2);`:设置传感器饱和度。
30. `s->set_framesize(s, FRAMESIZE_QVGA);`:设置传感器帧大小为QVGA。
31. `#if defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE) || defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_ESP32CAM)`:如果定义了宏`CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE`或者`CAMERA_MODEL_M5STACK_ESP32CAM`,执行下面的代码块。
32. `s->set_vflip(s, 1);`:设置传感器垂直翻转。
33. `s->set_hmirror(s, 1);`:设置传感器水平镜像。
34. `#endif`:结束条件编译块。
35. `WiFi.begin(ssid, password);`:使用指定的SSID和密码连接WiFi网络。
36. `while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {...}`:等待WiFi连接成功。
37. `startCameraServer();`:调用函数启动摄像头服务器。
38. `Serial.print("Camera Ready! Use 'http://");`:输出提示信息。
39. `Serial.print(WiFi.localIP());`:输出本地IP地址。
40. `Serial.println("' to connect");`:输出连接提示信息。
41. `void loop()`:定义了循环函数,在程序运行时循环执行。
42. `delay(10000);`:延迟10秒。
esp32cam ov2640数据
ESP32-CAM模块使用OV2640图像传感器进行图像采集,可以通过以下方式获取图像数据:
1. 使用Arduino IDE中的ESP32-CAM库进行开发,使用`camera.capture()`函数获取图像数据,如下所示:
```c++
#include "esp_camera.h"
camera_config_t config;
void setup() {
config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
config.xclk_freq_hz = 20000000;
config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;
// 初始化相机
esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
if (err != ESP_OK) {
Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
return;
}
}
void loop() {
camera_fb_t *fb = NULL;
fb = esp_camera_fb_get();
if (!fb) {
Serial.println("Camera capture failed");
return;
}
// fb->buf 是图像数据,大小为 fb->len
// 处理图像数据...
esp_camera_fb_return(fb); // 释放图像数据
}
```
2. 使用ESP-IDF进行开发,使用`esp_camera.h`中的API获取图像数据,如下所示:
```c++
#include "esp_camera.h"
camera_config_t config;
void app_main() {
config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
config.xclk_freq_hz = 20000000;
config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;
// 初始化相机
esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
if (err != ESP_OK) {
ESP_LOGE(TAG, "Camera init failed with error 0x%x", err);
return;
}
// 获取图像数据
camera_fb_t *fb = esp_camera_fb_get();
if (!fb) {
ESP_LOGE(TAG, "Camera capture failed");
return;
}
// fb->buf 是图像数据,大小为 fb->len
// 处理图像数据...
esp_camera_fb_return(fb); // 释放图像数据
}
```
以上两种方式可以获取JPEG格式的图像数据,如果需要获取其他格式的数据(如BMP、PNG等),可以通过使用相应的库进行转换。