keil51单片机驱动电机转动5秒停2秒循环代码

在 Keil51 编程环境下驱动单片机控制电机按照5秒旋转然后停止2秒的循环，你可以使用定时器配合中断的方式来实现。以下是一个基本的示例，假设我们使用了定时器1，并且电机控制通过P1口来操作：

#include "reg51.h" // 引入Keil C51的基本头文件

// 定义定时器1的工作模式和计数值
sbit motor_pin = P1^0; // 假设电机连接到P1口的最低位
unsigned char timer_value = 5*64+2; // 5秒加半周期延时（因为定时器溢出时会立即停止）

void timer1 interrupt 1 // 使用中断1处理定时器1溢出事件
{
    if (TF1 == 1) { // 判断定时器是否溢出
        TF1 = 0; // 清除溢出标志
        motor_pin ^= 1; // 反转电机状态（高电平转，低电平停）
        if (!motor_pin) { // 如果电机停止
            TMOD = 0x01; // 重新设置定时器工作模式为定时模式
            TH1 = timer_value >> 8;
            TL1 = timer_value & 0xFF; // 设置新的定时值
        }
    }
}

void main(void)
{
    TMOD = 0x01; // 初始化定时器1为定时模式
    TH1 = timer_value >> 8;
    TL1 = timer_value & 0xFF;
    ET1 = 1; // 开启外部中断
    EA = 1; // 启动全局中断
    TR1 = 1; // 开始定时器1

    while(1); // 无限循环，程序将一直等待中断触发
}