halcon数组交并减拼

### Halcon 中数组的操作方法

#### 交集操作
在 Halcon 中，可以使用 `tuple_intersect` 函数来计算两个数组的交集。此函数返回两个输入元组中共有的元素[^1]。

* 计算两个数组的交集
TupleA := [1, 2, 3, 4]
TupleB := [3, 4, 5, 6]
Intersection := tuple_intersect(TupleA, TupleB)

#### 并集操作
对于并集运算，Halcon 提供了 `tuple_union` 函数用于获取两个集合合并后的结果，去除重复项后得到最终的并集。

* 获取两个数组的并集
TupleC := [7, 8, 9]
TupleD := [9, 10, 11]
UnionResult := tuple_union(TupleC, TupleD)

#### 差集操作
要实现差集功能，在 Halcon 可以调用 `tuple_difference` 来完成这一目标。该命令会移除第一个参数中存在的第二个参数里的成员，从而形成新的差集列表。

* 执行两个数组之间的减法（差集）
DifferenceAB := tuple_difference(TupleA, TupleB)
DifferenceBA := tuple_difference(TupleB, TupleA)

#### 拼接操作
当涉及到简单地连接多个数组而不考虑去重时，则可以直接利用 `tuple_concat` 命令来进行拼接处理。

* 将几个数组按顺序相连
ConcatenatedTuples := tuple_concat(TupleA, TupleB, TupleC)

通过上述介绍可以看出，Halcon 对于基本的数据结构提供了丰富的内置工具支持，使得开发者能够方便快捷地执行各种常见的数据处理任务。