树莓派5安装rpigpio库

树莓派5（Raspberry Pi 4）上安装`rpigpio`库是一个常见的步骤，用于在Python中控制GPIO（通用输入/输出）引脚。以下是安装过程：

1. **更新系统**：
首先确保你的Raspberry Pi运行的是最新版本的Raspbian。打开终端并输入：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

2. **安装依赖**：
`rpigpio`库通常需要`python-dev`和`libraspberrypi0-dev`作为基础依赖。运行：

   sudo apt install python3-dev libraspberrypi0-dev

3. **安装rpicomm**：
`rpi.gpio`库通常会依赖于`rpicomm`库，所以先安装它：

   sudo apt-get install rpicomm

4. **安装rpigpio**：
然后你可以通过pip来安装`rpic.GPIO`库：

   sudo pip3 install rpi-gpio

如果遇到权限问题，可以用`sudo -H pip3 install rpi-gpio`。

完成以上步骤后，你就可以在Python脚本中导入`RPi.GPIO`模块开始使用了。