mpu6050控制小车转向90

根据引用和引用的内容，MPU6050是用来准确地控制小车转向90°角的。通过差速控制两轮的旋转，同时利用MPU6050实时测算角度，当达到指定角度时停止差速转弯。为了方便下一次转弯，在转完弯后可以重新让MPU6050初始化，将转弯后的方向设置为0°方向。这样的做法在代码逻辑上可以减轻不少工作量。

根据引用的内容，为了让小车完成指令的过程中更加方便，博主采用了状态机的思路（FSM）。在小车转弯了90°之后，即将进入下一个状态时，博主让MPU6050重新初始化，以便下一次转弯。

因此，MPU6050可以通过差速控制小车转向90°角，同时在代码逻辑上通过重新初始化MPU6050来减轻工作量，方便下一次转弯。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [四轮两驱小车（三）：STM32驱动MPU6050进行转弯](https://blog.csdn.net/weixin_51651698/article/details/128757476)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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