tfmini tfdata
时间: 2023-12-22 18:06:34 浏览: 30
TFmini是一种小型激光测距传感器,由Benewake公司开发。它采用ToF(Time of Flight)技术,可以快速、准确地测量物体与传感器之间的距离。TFmini的测距范围为0.3米至12米,具有高精度和低功耗的特点。TFdata指的是TFmini传感器输出的距离数据。当TFmini与单片机或计算机连接时,可以通过串口或I2C接口获取TFdata,以便进行进一步的处理和分析。
相关问题
TFmini IIC
根据引用中的代码,可以看出这段代码是用于处理串口中断的。在这段代码中,通过USART3_IRQHandler函数来处理串口接收到的数据。当接收到数据时,会进行一系列判断和操作,最终将接收到的数据转换为距离值,并通过printf函数输出到终端。
根据引用中提供的代码地址,可以进一步了解到TFMini是一款激光测距模块,该驱动程序可以在给定的GitHub代码库中找到。
综上所述,TFmini是一款激光测距模块,通过串口中断处理接收到的数据,并将其转换为距离值输出。<span class="em">1</span><span class="em">2</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [北醒激光模块TFmini——STM32驱动程序(STM32F103C8T6)](https://blog.csdn.net/qq_40464014/article/details/105226735)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]
北醒tfmini-s接飞控
北醒TFmini-S可以通过以下步骤连接到飞控1. 首先,确保你已搭建好了PX开发环境。你可以参考引用中的链接来搭建PX4开发环境。
2. 在飞控中添加TFmini的驱动程序。你可以参考引用中的链接来添加TFmini的驱动程序。
3. 设置TFmini-S的相关参数。在用户自定义设置中,你可以根据需要调整TFmini-S的最大水平速度触发值(EKF2_RNG_A_VMAX)和最大高度触发值(EKF2_RNG_A_HMAX)。默认值分别为1m/s和5m。你可以根据实际需求进行调整。
4. 在飞控的设置中开启TFmini-S。在设置菜单中选择Sensors,然后选择SENS_TFMINI_CFG选项,并选择TELEM2。确保你已经正确选择了TFmini-S的端口。
请注意,如果你在设置菜单中找不到SENS_TFMINI_CFG选项,请参考引用中的链接,并按照官方教程中的说明进行操作。
通过以上步骤,你就可以成功将北醒TFmini-S接入到飞控中了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Benewake(北醒) TF-Luna/TFmini-S/TF03 串口版本雷达在树莓派 Raspberry Pi 上的运用(Python)](https://blog.csdn.net/zoran_wu/article/details/118903172)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [Benewake(北醒) 单点TF系列雷达在开源飞控PX4上的运用](https://blog.csdn.net/zoran_wu/article/details/109469995)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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