matlab点到直线垂足计算公式

给定直线 $ax+by+c=0$ 和点 $P(x_0,y_0)$，该直线上的点 $Q$ 到点 $P$ 的垂线段长度最短，此时 $Q$ 称为点 $P$ 到直线 $ax+by+c=0$ 的垂足。垂足坐标为：

$$
\begin{cases}
x_Q = \frac{b^2 x_0 - a b y_0 - a c}{a^2 + b^2} \\
y_Q = \frac{a^2 y_0 - a b x_0 - b c}{a^2 + b^2}
\end{cases}
$$