我該如何在ARDUINO使用RTL8722DM讀取ADXL

要在Arduino上使用RTL8722DM读取ADXL345加速度传感器的数据，您需要执行以下步骤：

1. 连接硬件：将ADXL345传感器与RTL8722DM连接。ADXL345使用I2C接口进行通信，因此您需要连接ADXL345的SDA引脚到RTL8722DM的SDA引脚，SCL引脚到RTL8722DM的SCL引脚。确保连接正确并稳定。

2. 安装库：在Arduino IDE中，导航到“工具”>“管理库”，搜索并安装“Wire”库和“Adafruit_Sensor”库。这些库将帮助您与I2C设备进行通信和解析传感器数据。

3. 编写代码：打开Arduino IDE，创建一个新的Sketch。在代码中，包含Wire库和Adafruit_Sensor库的头文件。使用Wire库初始化I2C总线，并设置ADXL345的地址。然后，通过I2C总线与ADXL345进行通信，读取加速度数据。

下面是一个简单的示例代码：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_ADXL345_U.h>

Adafruit_ADXL345_Unified accel = Adafruit_ADXL345_Unified(12345); // 设置ADXL345的地址

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  if (!accel.begin()) {
    Serial.println("Could not find a valid ADXL345 sensor, check wiring!");
    while (1);
  }
}

void loop() {
  sensors_event_t event;
  accel.getEvent(&event);
  
  float x = event.acceleration.x;
  float y = event.acceleration.y;
  float z = event.acceleration.z;
  
  Serial.print("X: "); Serial.print(x); Serial.print("  ");
  Serial.print("Y: "); Serial.print(y); Serial.print("  ");
  Serial.print("Z: "); Serial.println(z);
  
  delay(1000);
}

4. 上传和运行：将代码上传到RTL8722DM开发板上，并打开串口监视器。您将能够看到来自ADXL345传感器的加速度数据。

请注意，此示例代码仅提供了基本的读取加速度数据的功能。您可以根据需要进行修改和扩展。确保按照ADXL345的规格书和RTL8722DM的引脚定义进行正确的连接和配置。