bbox_y1 = anno[0][1][0][0] IndexError: index 1 is out of bounds for axis 0 with size 1

抱歉，这是一个错误。这个错误可能是由于标注文件的结构与脚本假设的结构不匹配所引起的。

请确保您已经正确加载了标注文件，并且可以正确访问其中的数据。您可以使用以下代码来检查标注文件的结构：

import scipy.io

annotation = scipy.io.loadmat('devkit/cars_train_annos.mat')
print(annotation.keys())  # 打印标注文件中的键值

确保键值中包含有关边界框和类别信息的正确字段，然后相应地调整代码中的索引。

如果问题仍然存在，请提供更多关于标注文件结构的详细信息，以便我能够帮助您解决问题。

相关问题

qr_width = np.linalg.norm(bbox[0][0] - bbox[1][0]) IndexError: index 1 is out of bounds for axis 0 with size 1

这个错误通常表示 `bbox` 的维度不正确，导致无法通过索引访问元素。一种可能性是 `bbox` 是一个形状为 `(1, n, 2)` 的二维数组，其中 `n` 是边界框的数量，每个边界框由两个坐标点组成。在这种情况下，使用 `bbox[0]` 可以选择第一个边界框的坐标点数组，然后使用 `bbox[0][0]` 和 `bbox[0][1]` 分别选择左上角和右下角的坐标点。

如果 `bbox` 是一个形状为 `(n, 2)` 的二维数组，则不需要使用 `bbox[0]`，而是可以直接使用 `bbox[i][0]` 和 `bbox[i][1]` 分别选择第 `i` 个边界框的左上角和右下角的坐标点。

请检查一下 `bbox` 的维度是否正确，以及是否正确地使用了索引访问元素。

distance = (focal_length * qr_size) / bbox[0][2] IndexError: index 2 is out of bounds for axis 0 with size 1

这个错误提示说明你的代码中 `bbox[0][2]` 的值超出了数组 `bbox` 的范围。通常情况下这是由于 `bbox` 的长度不足导致的，你可以通过打印 `bbox` 的长度以及内容来确认这一点。

如果 `bbox` 的长度确实小于等于1，则需要检查代码中对 `bbox` 的操作，以确保其能够正确地获取到边界框信息。如果 `bbox` 的长度大于1，则需要检查代码中对 `bbox` 的索引操作，以确保其索引值不会超出数组边界。

另外，还需要确保 `focal_length` 和 `qr_size` 的值都是合法的，没有超出可接受的范围。如果这些值不正确，也会导致类似的索引错误。