摄像头循迹 直线拟合
时间: 2023-08-30 19:07:59 浏览: 63
摄像头循迹中的直线拟合是一种常用的方法,可以通过拟合摄像头捕捉到的图像中的直线来实现循迹功能。在OpenCV和OpenMV中,可以使用线性拟合函数来实现直线拟合。
在OpenCV中,可以使用`cv2.fitLine()`函数进行线性拟合。该函数需要传入一组点的坐标,然后返回拟合的直线参数。具体的代码实现可以参考引用\[2\]中的示例代码。
在OpenMV中,可以使用`image.get_regression()`函数进行直线拟合。该函数需要传入二值化图像,然后返回拟合的直线参数。具体的代码实现可以参考引用\[3\]中的参考文档。
通过直线拟合,可以得到直线的斜率和截距等参数,从而实现对摄像头捕捉到的直线进行控制和跟踪。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [pid摄像头循迹(opencv和openmv)](https://blog.csdn.net/qingchedeyongqi/article/details/117856071)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]