/** * ¹¦ÄÜ£º»ñÈ¡¸ßµçƽ³ÖÐøʱ¼ä * ²ÎÊý£ºNone * ·µ»ØÖµ£ºHS_Timer¸ßµçƽ³ÖÐøʱ¼ä */ int Get_HS_Time_Value(void) { uint32_t HS_Timer = 0; HS_Timer = HS_count_us*1000; HS_Timer += TIM_GetCounter(TIM4); TIM4 -> CNT = 0; //Çå³ý¼ÆÊýÆ÷¼Ä´æÆ÷µÄÖµ delay_ms(50); return HS_Timer; }

这段代码是另一个函数，名为Get_HS_Time_Value，它返回一个整数值。函数内部的操作如下：

1. 声明并初始化一个名为HS_Timer的无符号32位整数变量，初始值为0。
2. 将HS_count_us乘以1000后的结果赋值给HS_Timer。
3. 将TIM4定时器的计数值加到HS_Timer上。
4. 将TIM4定时器的计数器清零。
5. 调用delay_ms函数延时50毫秒。
6. 返回HS_Timer的值。

根据代码来看，这个函数的作用可能是获取高速计数器的时间值。具体来说，它通过获取一个定时器的计数值，并结合另外一个变量HS_count_us的值，计算出高速计数器的时间值，并返回该值。

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* º¯ÊýÃû³Æ: RTC_test(void) * º¯Êý¹¦ÄÜ: ʵʱʱÖÓ²âÊÔ * ÊäÈë²ÎÊý£ºÎÞ * Êä³ö²ÎÊý£ºÎÞ * ·µ »Ø Öµ£ºÎÞ

根据提供的引用内容，函数RTC_test()是一个用于测试RTC时钟的函数，它使能了RTC秒中断方法并检查了RTC_CRT/CRL寄存器同步标志位是否为1，以确保可以修改RTC_CRT/CRL的值。由于该函数没有输入和输出参数，因此无法提供返回值。

以下是RTC_test()函数的示例代码：

void RTC_test(void)
{
    // 使能RTC秒中断方法
    RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);

    // 检查RTC_CRT/CRL寄存器同步标志位是否为1
    while (RTC_GetFlagStatus(RTC_FLAG_RSF) == RESET);

    // 在此处添加测试代码
}

if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80) //³É¹¦²¶»ñµ½ÁËÒ»´Î¸ßµçƽ { dis=TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F; dis*=65536; //Òç³öʱ¼ä×ÜºÍ dis+=TIM2CH1_CAPTURE_VAL; //µÃµ½×ܵĸߵçƽµÄʱ¼ä //printf("Distance:%d cm\r\n",temp); dis=dis*170/10000; //temp=temp-1100; //printf("Distance:%d cm\r\n",temp);//´òÓ¡×ܵĸߵçƽµÄʱ¼ä£¬Ò²¾ÍÊÇת»»ºóµÄ¸ß¶ÈÁË if(dis>999) dis=999; TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //¿ªÆôÏÂÒ»´Î²¶»ñ } if(dis<20) { Number++; BEEP=0; Back_Off(); delay_ms(200); Turn_Right(); delay_ms(300); } if(KEY0==0)//×ó±ß¼ì²âµ½ÕÏ°­Îï { Number++; Turn_Right(); BEEP=1; delay_ms(500); } else if(KEY1==0)//Óұ߼ì²âµ½ÕÏ°­Îï { Number++; Turn_Left(); BEEP=1; delay_ms(500); } else { BEEP=1; Go_Ahead(); }

这段代码看起来是用来控制一个超声波测距模块进行距离检测的，如果距离小于20厘米，则执行一系列动作：数码管数字加1、发出蜂鸣声、后退、右转，随后延时一段时间；如果 KEY0 按键按下，则数码管数字加1、右转并发出蜂鸣声，随后延时一段时间；如果 KEY1 按键按下，则数码管数字加1、左转并发出蜂鸣声，随后延时一段时间；否则，蜂鸣器响起并向前行进。