电磁传感器单片机小车代码

电磁传感器单片机小车的代码通常涉及到微控制器（如Arduino、AVR等）和电磁铁驱动电路的结合。这种小车利用电磁铁吸引或排斥磁性物体，通过检测电磁传感器（比如霍尔效应传感器或磁敏电阻）来感知其位置或障碍物。

下面是一个简单的示例，使用Arduino Uno和L298N电机驱动模块：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_HallEffectSensor.h>

// 定义电磁传感器实例
Adafruit_HallEffectSensor hallSensor(A0); // 如果传感器连接到A0

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    hallSensor.begin();
}

void loop() {
    int sensorValue = hallSensor.value(); // 获取传感器读数
    if (sensorValue == HIGH) { // 当磁场感应到时
        digitalWrite(MOTOR_DIR_PIN, LOW); // 反转电机方向，让小车前进
        delay(500);
    } else {
        digitalWrite(MOTOR_DIR_PIN, HIGH); // 向前推动电机，小车后退
        delay(500);
    }
}

注意：这个例子假设你有一个电机控制引脚（MOTOR_DIR_PIN），实际应用中，你需要根据你的硬件配置调整这些设置。同时，L298N或其他驱动芯片需要相应的初始化和配置。