写一个51电磁循迹小车有关环岛部分的代码，已知小车是靠前面两个电感（left_inductance，right_inductance）来读取赛道信息

在编写一个基于51单片机的电磁循迹小车环岛部分的代码时，通常会利用电磁传感器检测赛道上的磁条信号。这里是一个简化版的示例，假设你正在使用μC51系列的单片机，如8051或其衍生品，以及ATmega系列：

#include <reg52.h> // 如果是8051系列
#include <avr/io.h> // 如果是AVR系列

// 定义电磁感应器的寄存器地址和偏移量
#define LEFT_INDUCTANCE PORTB + 0x01 // 对应P1口左感应器
#define RIGHT_INDUCTANCE PORTB + 0x02 // 对应P1口右感应器

void read_track(int *left, int *right) {
    *left = P1IN & (1 << (_PORTB_DDR & ~(_BV(LEFT_INDUCTANCE)))); // 读取左感应器
    *right = P1IN & (1 << (_PORTB_DDR & ~(_BV(RIGHT_INDUCTANCE)))); // 读取右感应器
}

void main(void) {
    TRISB = 0xFF; // 设置P1口全为输入

    while (1) {
        int left_state, right_state;
        read_track(&left_state, &right_state);

        if (left_state && !right_state) { // 左边有磁条，向左转
            // 你的转向逻辑，比如通过PWM控制舵机
            // 转向代码...
        } else if (!left_state && right_state) { // 右边有磁条，向右转
            // 转向代码...
        } else { // 环形区域，保持直行
            // 直线行驶代码...
        }
        
        // 更新速度控制、延时等
        // 延迟代码...
    }
}