rt3000v100r010l01
时间: 2024-01-12 16:01:07 浏览: 137
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相关问题
STM32F103利用rt-thread外部中断接收nrf24l01的数据
可以按照以下步骤实现STM32F103利用rt-thread外部中断接收nrf24l01的数据:
1. 首先,需要配置nrf24l01的SPI接口,并初始化nrf24l01的寄存器。
2. 配置外部中断,使其对应nrf24l01的IRQ引脚。在中断服务函数中,读取nrf24l01的状态寄存器,判断是否有数据接收完成。
3. 如果有数据接收完成,从nrf24l01的接收缓冲区中读取数据,并将数据传递给rt-thread的消息队列。
4. 在rt-thread的线程中,从消息队列中读取数据,并进行处理。
以下是一个简单的示例代码:
```
#include "rtthread.h"
#include "drv_spi.h"
#include "drv_nrf24l01.h"
#define NRF24L01_IRQ_PIN GPIO_PIN_0
#define NRF24L01_IRQ_PORT GPIOA
static rt_mq_t nrf24l01_mq;
void nrf24l01_irq_handler(void)
{
if (nrf24l01_rx_data_ready())
{
uint8_t data[32];
nrf24l01_read_rx_payload(data, sizeof(data));
rt_mq_send(&nrf24l01_mq, data, sizeof(data));
}
}
void nrf24l01_thread_entry(void* parameter)
{
rt_uint8_t data[32];
while (1)
{
rt_err_t result = rt_mq_recv(&nrf24l01_mq, data, sizeof(data), RT_WAITING_FOREVER);
if (result == RT_EOK)
{
// 处理接收到的数据
}
}
}
static void nrf24l01_init(void)
{
// 配置SPI接口
spi_init();
// 初始化nrf24l01寄存器
nrf24l01_init();
// 配置外部中断
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = NRF24L01_IRQ_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(NRF24L01_IRQ_PORT, &GPIO_InitStruct);
// 配置中断服务函数
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 5, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
// 创建消息队列
rt_mq_init(&nrf24l01_mq, "nrf24l01_mq", data, sizeof(data), 32, RT_IPC_FLAG_FIFO);
}
int rt_application_init(void)
{
// 创建nrf24l01线程
rt_thread_t nrf24l01_thread = rt_thread_create("nrf24l01", nrf24l01_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
if (nrf24l01_thread != RT_NULL)
{
rt_thread_startup(nrf24l01_thread);
}
// 初始化nrf24l01
nrf24l01_init();
return 0;
}
```
在上面的代码中,nrf24l01_irq_handler()函数是中断服务函数,会在nrf24l01的IRQ引脚触发外部中断时被调用。在该函数中,读取nrf24l01的状态寄存器,判断是否有数据接收完成,如果有,则从nrf24l01的接收缓冲区中读取数据,并将数据传递给rt-thread的消息队列。
nrf24l01_thread_entry()函数是rt-thread的线程函数,会从消息队列中读取数据,并进行处理。在该函数中,调用rt_mq_recv()函数从消息队列中读取数据。如果读取成功,则可以对接收到的数据进行处理。
在rt_application_init()函数中,创建nrf24l01线程,并初始化nrf24l01。在初始化nrf24l01时,会配置nrf24l01的SPI接口,并初始化nrf24l01的寄存器。同时,会配置外部中断,使其对应nrf24l01的IRQ引脚。创建消息队列时,需要指定消息队列的名称、消息缓冲区、消息长度和消息数量等参数。
如果需要发送数据,可以调用nrf24l01_write_tx_payload()函数将数据写入nrf24l01的发送缓冲区,然后调用nrf24l01_transmit()函数启动发送过程。发送完成后,会触发中断,可以在中断服务函数中处理发送完成的事件。
NRF24L01为什么接470R的电阻
NRF24L01是一款无线收发模块,其接470R的电阻是为了限制数据传输时的噪声和干扰。在数据传输时,模块内部会产生一些干扰,如果不进行限制,则可能会影响数据传输的稳定性和可靠性。通过接入470R的电阻,可以有效地抑制这些干扰和噪声,从而提高数据传输的成功率。此外,接入电阻还可以防止数据线短路、过电流等问题的发生,保护电路的稳定性和安全性。