Stm32使用电脑端串口调试助手，用HAL库编写代码控制板子上LED的亮度

使用STM32通过电脑串口调试助手并利用HAL库控制LED亮度的基本步骤如下：

1. **环境准备**:
- 安装STM32的Keil MDK集成开发环境（IDE），如MDK-ARM。
- 下载并配置好STM32CubeMX工具生成对应的HAL驱动程序及初始化代码。

2. **连接硬件**:
- 将STM32板子通过USB线连接到电脑，并启用串口调试功能。
- 确保连接的串口号与哈尔库的配置一致，通常COM1、COM2等。

3. **HAL库引入**:
在项目中包含必要的HAL库头文件，如`stm32f1xx_hal.h`，这将提供GPIO和PWM的相关函数。

4. **GPIO配置**:
使用HAL GPIO API配置LED所在的GPIO为推挽输出模式（GPIO_MODE_OUTPUT_PP）。

5. **PWM初始化**:
初始化PWM，指定通道、频率和初始占空比。例如，如果你想要控制LED亮度，可能需要调整占空比而不是固定的周期。

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN; // LED管脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 初始化PWM
HAL_PWMModule_Enable(PWM_MODULE_ID);
HAL_PWMModule_Config(HAL_PWMModule_GetHandle(PWM_MODULE_ID), &PWM_ConfigStruct);

6. **控制LED亮度**:
通过改变PWM输出的占空比，可以调节LED的亮度。例如，增大占空比会使LED更亮，减小则变暗。

uint16_t duty_cycle = 0; // 初始占空比
duty_cycle = (uint16_t)(PWM_MAX_DUTY_CYCLE * brightness / 100); // 需要根据实际最大占空比和目标亮度计算

HAL_PWMPulseWidthModulationStart(PWM_CHANNEL, duty_cycle);

7. **发送命令到电脑**:
在主循环中，通过串口发送命令给串口调试助手，更新PWM的占空比。

8. **串口通信**:
使用HAL库提供的UART API（如`HAL_UART_Transmit`）与串口调试助手进行数据交互，接收并处理来自调试助手的指令。

9. **断开连接时关闭资源**:
当不再需要控制LED时，记得关闭GPIO和PWM模块，释放资源。