ptr = strtok_r(gpstru_RobotTask->muc_CycleMonth, ",", &p);

`strtok_r` 是 C 语言中用于分割字符串的函数[^1]。在给出的示例中，`strtok_r` 的用法如下：

char str[] = "this is a test!";
char *gpstru_RobotTask->muc_CycleMonth; // 假设这是一个指向字符串的指针
const char *delim = ","; // 分割符，这里是逗号

// 第一次调用，saveptr初始化为 NULL
char *saveptr = NULL;
char *token = strtok_r(gpstru_RobotTask->muc_CycleMonth, delim, &saveptr);

// 输出第一个分割后的子串（直到遇到逗号）
printf("token: %s\n", token);

// saveptr现在指向下一个待分割的部分，如果还有剩余，可以再次调用strtok_r
// 如果已经到达字符串结尾，则会返回NULL
if (token != NULL) {
    // 重复上述过程，直到 saveptr 指向NULL，表示已无更多子串
}

// 注意：每次调用strtok_r时，saveptr参数传递的是保存分割位置的指针，这样可以在后续迭代中保持状态

这个函数会在给定的 `str` 和 `delim`（在这里是逗号）之间进行分割，返回当前找到的子串，而 `saveptr` 参数则记录了下一次应该从哪个位置开始继续分割。