ubuntu20.04安装编译ndt_omp，已经在https://github.com/koide3/ndt_omp下载安装

如果你已经从 GitHub 的 koide3 分支下载了 NDT OpenMP 的源代码，并希望在 Ubuntu 20.04 上安装，这里是一个简化的指南：

1. 首先，确保你的系统上已经安装了 `git`，如果没有，可以用以下命令安装：

   sudo apt-get install git

2. 切换到下载目录（假设你下载到了当前工作目录）：

   cd ~/ndt_omp

3. 使用 `git` 获取代码：

   git clone https://github.com/koide3/ndt_omp.git

4. 进入项目目录：

   cd ndt_omp

5. 查看是否需要任何额外的依赖项，这取决于项目的构建文件。通常，对于 C++ 应用程序，你可能需要 `cmake` 和相关的编译工具如 `gcc` 或 `g++`：

   sudo apt-get install cmake gcc g++

6. 创建一个构建目录并配置项目：

   mkdir build
   cd build
   cmake ..

7. 开始编译项目，如果一切顺利，使用 `make` 命令：

   make

8. 完成编译后，你可能会看到一个名为 `ndt-omp` 的可执行文件，表示你已经成功编译了 OpenMP 版本的 NDT。你可以在当前目录下找到它：

9. 最后，你可以通过运行 `./ndt-omp` 来测试新安装的 NDT 是否正常工作。