如何正确地执行启动Zookeeper和Hadoop集群的服务命令？

在Hadoop生态系统中，Zookeeper是一个分布式协调服务，而Hadoop集群通常由Hadoop守护进程（如NameNode、DataNode、JobTracker等）组成。以下是启动Zookeeper和典型Hadoop集群服务的基本步骤：

**启动Zookeeper:**
对于Apache Zookeeper，首先需要安装并配置ZooKeeper服务器。然后，打开终端，在ZooKeeper的bin目录下运行以下命令启动服务：

$ cd /path/to/zookeeper/bin
$ ./zkServer.sh start

如果想要后台运行并开机自启，可以使用`zkServer.sh start-foreground`代替。

**启动Hadoop YARN集群（基于Hadoop 2.x或更高版本）:**
1. 启动ResourceManager（RM）:

   $ sbin/start-yarn.sh

2. 启动NodeManager (NM)：
对于每个节点，进入Hadoop的sbin目录：

   $ cd /path/to/hadoop/sbin

然后执行：

   $ start-dfs-namenode.sh
   $ start-yarn-nodeManager.sh

**启动Hadoop HDFS集群:**
对于Hadoop Distributed File System (HDFS):
1. 启动NameNode（NN）:

   $ sbin/start-dfs.sh

2. 启动DataNodes (DNs)：
同样进入sbin目录，执行：

   $ jps // 查找是否有DataNode进程，如果没有则启动
   $ hdfs dfsadmin -report // 验证DataNode是否已启动

**注意：**上述路径应替换为实际安装Hadoop和Zookeeper的文件夹位置。在生产环境中，你可能需要根据具体的配置和服务管理工具（如Ansible、Puppet或Systemd）来进行自动化部署和管理。