PendSV_Handler
时间: 2023-08-07 17:04:13 浏览: 381
PendSV_Handler是ARM Cortex-M处理器中的一种中断处理函数。它是特殊的系统中断处理函数,用于处理与任务切换相关的操作。当PendSV(Pendable Service)触发时,处理器会跳转到PendSV_Handler函数执行相应的任务切换操作,通常是在操作系统中用于实现任务调度的核心机制之一。具体的实现方式和功能会根据不同的操作系统和处理器架构而有所差异。
相关问题
在启动文件中,把所有PendSV_Handler替换为OS_CPU_PendSVHandler 把所有SysTick_Handler替换成OS_CPU_SysTickHandler。
你可以通过以下步骤在启动文件中替换PendSV_Handler和SysTick_Handler:
1. 打开启动文件(通常是以.s或.asm为后缀的汇编文件)。
2. 使用搜索功能查找所有的PendSV_Handler。
3. 将每个PendSV_Handler替换为OS_CPU_PendSVHandler。
4. 使用搜索功能查找所有的SysTick_Handler。
5. 将每个SysTick_Handler替换为OS_CPU_SysTickHandler。
6. 保存并关闭启动文件。
请确保替换的名称与你的操作系统或处理器架构的定义一致。这些处理器相关的处理函数通常在操作系统的启动文件中定义,用于处理中断事件。
FreeRTOSConfig.h中一定要写 #define xPortPendSVHandler PendSV_Handler #define vPortSVCHandler SVC_Handler 吗
在 `FreeRTOSConfig.h` 文件中,确实需要定义 `xPortPendSVHandler` 和 `vPortSVCHandler` 这两个宏,用于指定 FreeRTOS 使用的 PendSV 和 SVC 中断处理函数。
1. `xPortPendSVHandler` 宏用于定义 PendSV 中断的处理函数。PendSV 中断是由 FreeRTOS 内核用于任务切换的中断,它通过调用适当的上下文切换函数实现任务的切换。通常,`xPortPendSVHandler` 宏被定义为 `PendSV_Handler`,这是一个由编译器提供的默认中断处理函数。
2. `vPortSVCHandler` 宏用于定义 SVC 中断的处理函数。SVC 中断是由 FreeRTOS 内核用于执行系统服务调用(System Service Call)的中断。系统服务调用允许任务在特权模式下执行特定的操作,例如创建任务、删除任务等。类似地,`vPortSVCHandler` 宏通常被定义为 `SVC_Handler`,这是一个由编译器提供的默认中断处理函数。
这两个宏的定义可以根据你所使用的编译器和硬件平台进行适当的调整。在大多数情况下,使用默认的中断处理函数名称就可以满足需求。
需要注意的是,在 `FreeRTOSConfig.h` 中除了这两个宏外,还有其他一些配置选项需要进行设置,例如时钟频率、堆栈大小、中断优先级等。根据你的具体应用和硬件平台,可能需要对这些选项进行适当的配置。
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